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函数生成机构的设计 第 1 步：选B点，以 I 位置为参考位置，DF1 为机架 第 2 步：用刚化反转法求出 B2、B3 的转位点 第 3 步：做中垂线，找C1 点 第 4 步：联接AB1C1D B’2 α2 B2 φ2 E2 α1 B1 φ1 E1 2)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 ①任意选定构件AB的长度 ②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ③绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D B3 α3 φ3 E3 设计步骤： ④连接B3 E3、DB3得 △B3 E3D ⑤将△B3E3D绕D旋 转φ1 -
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