理论力学第五章 摩擦..pptVIP

* 第五章 摩擦 1、 凸凹不平，机械啮合 2、高度光滑时，分子间吸引力 两物接触处有相对滑动或相对滑动趋势时，沿公切面产生阻碍滑动的力 两物接触处有相对滚动或相对滚动趋势时，沿公切面产生阻碍滚动的力 分类： 两种机理： 滚动摩擦力： 滑动摩擦力： 滚动摩擦力： 第五章 摩擦 分类： 滑动摩擦力： 有润滑剂、油等 无润滑剂 干摩擦： 湿摩擦： 一、静滑动摩擦定律 第五章 摩擦 一、静滑动摩擦定律 W F FN Ff 1、摩擦力大小有范围： 0≤F≤Fmax Fsmax时：ΣX=0： ? Fs = F 2、Fs max =fFN 静滑动摩擦力的最大值与接触面间的法向法力成正比 一、静滑动摩擦定律 1、摩擦力大小有范围： 0≤F≤Fmax Fsmax时：ΣX=0： ? Fs = F 2、Fs max = fs FN fs：静滑动摩擦系数，无量纲 与材料，接触面粗糙程度，温度，湿度相关，与接触面积大小无关 书上P212表5—1列出一些常用材料的fs 二、动滑动摩擦定律 Fd=fFN Fd大小无变化范围 一、静滑动摩擦定律 二、动滑动摩擦定律 Fd=fFN Fd大小无变化范围 f：动滑动摩擦系数，无量纲 与材料，接触面粗糙程度，温度，湿度相关，与相对运动速度相关： V ↑， Fd ↓ f fs 书上P212表5—1列出一些常用材料的f 重点研究静滑动摩擦 常常简称 fs 为摩擦系数 三、摩擦角与自锁现象 F ? ? Fs max时, FR与法线夹角? 摩擦角： 全反力： FR FR=FN+ Fs Fsmax FR FN 即Fs max时, 约束反力的合力与法线之夹角 ? ? 摩擦锥： tɡ?=Fs max/FN=fsFN/FN=fs 1 、摩擦角 2、自锁现象及其应用 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁现象。 三、摩擦角与自锁现象 1 、摩擦角 主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都 将发生运动。 2、自锁现象及其应用 三、摩擦角与自锁现象 1 、摩擦角 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 2、自锁现象及其应用 三、摩擦角与自锁现象 1 、摩擦角 2、自锁现象及其应用 三、摩擦角与自锁现象 1 、摩擦角 自锁条件：??? 2、自锁现象及其应用 三、摩擦角与自锁现象 1 、摩擦角 只要主动力的合力作用线在摩擦锥内，即 ???，无论主动力多大，物体总保持静止的现象。 千斤顶 T形槽 四、考虑摩擦的平衡问题 特点： 0≤Fs≤Fs max?有平衡范围 力的大小有范围 力的作用线位置有范围 方法： 全反力与摩擦角 解析法： FN 与Fsmax 几何法： 摩擦锥： 解题时必须考虑各种可能性 例1 已知：块重Q，倾角?? ,fs 求：P多大可保持木块平衡？ 解： 研究对象：块 受力分析如图： Q P ? 向上临界： x y Q P ? FN Fs max ΣXi=0: -Fsmax-Qsin?+Pcos?=0 ΣYi=0: FN-Qcos?-Psin?=0 Fs max= fs FN 1、解析法： 向下临界： x y Q P ? FN Fs max ΣXi=0: Fs max-Qsin?+Pcos?=0 ΣYi=0: FN-Qcos?-Psin?=0 Fs max=fsFN 解： 研究对象：块 受力分析如图： 1、解析法： 向上临界： Q P ? FR ? 受力分析： 向上临界： 2、几何法： ? Q Pmax FR ?+? 解： 研究对象：块 1、解析法： 向下临界： Q Pmin FR ?-? Q P ? FR ? ? 受力分析： 2、几何法： 解： 研究对象：块 1、解析法： 电线工人的爬杆套钩 例2 已知：电线工人的爬杆套钩 , 尺寸b,d,钩与杆间f 求：a 多大可保证工人安全？ 解： 研究对象：套钩 受力分析、坐标如图： FNA FSA b d P a A B FNB FSB x y ΣXi=0: -FNA+ FNB=0 (1) ΣYi=0: FSA+ FSB -P =0 (2) ΣMA(Fi)=0: bFNB+dFSA -(d/2+a)P =0 (3) 又： FSA=fSFNA FSB=fSFNB a=b/2 fs 例2 已知：电线工人的爬杆套钩 , 尺寸b,d,钩与杆间f 求：a 多大可保证工人安全？ 解： FNA FSA b d P a A B FNB FSB x y a=b/2 fs a ? b/2 fs (3)? (b+ fs d)FN= (a+d/2)P ΣMA(Fi)=0