基于超声波检测的倒车雷达的设计.doc

PAGE 2 基于超声波检测的倒车雷达的设计 院 系 自动化学院 专 业 测控技术与仪器 班 级 5407102 学 号 200504071055 姓 名 吕坤 指导教师 刘利秋 负责教师 刘利秋 沈阳航空工业学院 2009年6月 沈阳航空工业学院毕业设计（论文） - PAGE IV- 摘 要 本论文阐述的是基于超声波检测的倒车雷达的设计。本课题利用超声波检测、单片机系统设计出一种汽车倒车雷达，并能将汽车与障碍物的距离用LED实时显示，同时对特定的距离进行声光报警。本系统由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系统利用超声波发生电路驱动超声波发射探头发射超声波信号，再由超声波接收探头接收经障碍物反射回的超声波信号，并通过接收电路对信号进行调理，再将调理后的信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示，并且在规定的距离进行声光报警。软件系统用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通过联调后，实现了预期各种功能，符合设计要求。 关键词：倒车雷达；超声波传感器；单片机；LED显示 Abstract This paper introduces the design of car reversing radar based on the ultrasonic testing . The task uses ultrasonic testing and Single Chip Micyoco(SCM) syetem to design a kind of car reversing radar.The distance between car and barrier can be displayed on LED real time,and at the same time,the sound ang light alarmingcan be given at appointed distance. The syetem consist of two parts: hardware system and software system. In the hardware system,ultrasonic sound generating circuit drives emitting probe to send out ultrasonic signal and the receiving probe receives ultrasonic signal that is reflected from barrier.The received electrical signl is conditioned by the receiving circuit and put into SCM system after conditioning,where the signal is processed,then displayed,and the sound and light alarming will be given at the appointed distance. Assemble language is used in the software system and modularization design idea is adopted. This system realizes all desired functions and coincides with demand after system debugging. Keywords: Reversing radar; Ultrasonic sensor; Single Chip Micyoco ; LED display 目 录 TOC \t 标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1 第1章 绪论 PAGEREF _Toc233390091 \h 1 1.1课题产生的背景 PAGEREF _Toc233390092 \h 1 1.2本课题的主要任务及内容 PAGEREF _Toc233390093 \h 1 1.3本课题的任务分析与实现 PAGEREF _Toc233390094 \h 2 1.4本论文的主要内容安排 PAGEREF _Toc233390095 \h 3 第2章 超声波测距的基本原理 PAGEREF _Toc233390096 \h 4 2.1超声波简介 PAGEREF _Toc233390097 \h 4 2.2 超声波测距原理 PAGEREF _Toc233390098 \h 4 第3章 倒车雷达的硬件系统设计 PAGEREF