改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究.docVIP

. 改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究 摘要：针对传统电动钻机柴油发电机组调速系统, 在不同工况下由于模型参数变化而引起的新的控制问题，设计了一个基于模糊控制与pi调节相结合的调速系统。该系统主要利用了模糊控制对被控对象非线性和时变性有很强适应能力的特点，在转速误差较大时进行模糊控制，当系统调节到稳定状态附近时进行pi调节。仿真实验结果表明该系统比传统pid控制和模糊控制在控制精度、稳定性方面都有很大提升。 关键词：电动钻机； 柴油发电机组； 模糊控制； pid 柴油发电机组是油田钻井设备的重要组成部分，是电动钻机的动力之源。对于柴油发电机组而言，柴油机的速度控制直接影响输出电的品质，调速性能是决定整个发电机组电气性能的关键，它的好坏决定了柴油机的频率特性、电压特性及带载能力［1］。传统的控制系统普遍采用pi或pid调节的控制方法，其受被控系统模型的非线性和时变性影响较大，而电动钻机柴油发电机组在不同工况、不同工作环境中的模型参数都会有较大变化，因而传统的pid控制方法很难保证所设定的调速参数在整个系统变化范围内达到最优，而模糊控制在平衡点附近难以达到较高的控制精度。因此，为了对柴油机进行准确的速度控制，增强抗干扰能力和鲁棒性，提高响应速度和稳态精度，本文提出了基于模糊控制与pi调节相结合的柴油机的调速系统，避免了常规控制理论中因建模带来的麻烦，依靠长期积累的操作经验，对被控