理论力学 Y05第五章 摩擦..pptVIP

第五章 摩 擦 第 5 章 摩 擦 §5-2 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 三、摩擦角 三、摩擦角 四、自锁现象 静平衡时 摩擦系数的测定方法： 临界状态时，全约束反力与法线之间的夹角等于摩擦角。 例5-3 摩擦制动器： 摩擦角解题的特点： 作出最大全反力（即摩擦角）； 由平衡条件（或几何关系）求解； 二力平衡或三力平衡一般可用几何条件求解。 例5-7 已知：滚子重 W, 本章小结 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 学习指导 1、静滑动摩擦力 临界平衡 2、动滑动摩擦力 3、滚动摩擦 最大滚动摩阻力偶 4、摩擦角： 最大全反力 最大全反力与法线之间的夹角。 摩擦角的正切等于静摩擦系数。 5、自锁现象： 只要主动力合力的作用线在摩擦角以内，物体依靠摩擦总能平衡而与主动力大小无关。 一、本章重点和要求 本章主要研究有摩擦情况下物体的平衡问题。要求正确理解工程中的摩擦现象、滑动摩擦力的基本性质以及库仑静摩擦定律，熟练掌握有摩擦的平衡问题的两种解题方法--解析法和几何法。在解析法中，能够应用摩擦定律和平衡方程求解出待求未知量的平衡范围；在几何法中，能够应用摩擦角的概念分析求解待求未知量的平衡范围。 二、基本概念和理论 当两接触面之间有相对运动或者相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍现象称为摩擦。 根据相互接触物体的运动形式，摩擦可以分为滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦是指相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦，是由于接触表面粗糙不平产生的；滚动摩擦是指相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦，是由于接触表面的变形产生的。 根据相互接触物体有无相对运动，摩擦可以分为静摩擦和动摩擦，静摩擦是两接触物体仍保持静止仅有相对运动趋势时的摩擦，动摩擦是两接触物体有相对运动时的摩擦 。 二、基本概念和理论 1、静滑动摩擦力 静滑动摩擦力是物体间具有相对滑动趋势但没有相对运动时接触面上存在的阻碍物体滑动的力，它是一种约束力。静滑动摩擦力的方向总是与物体接触面上相对滑动趋势的方向相反，大小由物体的平衡条件确定。静滑动摩擦力的大小有一定的范围。 2、库仑摩擦定律 静滑动摩擦力的最大值称为极限摩擦力，根据库仑静摩擦定律有Fmax=fsFN，其中fs称为静摩擦因数，主要取决于相互接触物体表面的材料性质和表面状况；FN为两接触面之间的正压力（或支承面的法向约束力）。 二、基本概念和理论 3、全反力和摩擦角 支承面的法向约束力和静滑动摩擦力的合力称为支承面的全约束反力（简称全反力）。当静滑动摩擦力达到最大值时，即达到极限摩擦力时，全反力达到最大值，最大全反力与支承面法线之间的夹角称为摩擦角，其正切等于静摩擦因数 。 摩擦自锁现象： 只要主动力合力的作用线在摩擦角以内，不论该合力的大小如何，物体依靠摩擦总能保持平衡的现象称为摩擦自锁现象。这种与力的大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。 二、基本概念和理论 4、动滑动摩擦力 物体间具有相对运动时接触面上存在的阻碍物体滑动的力称为动滑动摩擦力。动滑动摩擦力的大小为F‘= fFN ，f 称为动滑动摩擦因数，大小取决于相互接触物体表面的材料性质和表面状况，实验表明它还与相对滑动速度有关，一般随速度的增大而略有减小，在一般情况下动摩擦因数f略小于静摩擦因数 f s。 二、基本概念和理论 5、滚动摩擦力偶 当一个物体沿另一个物体的表面作相对滚动或具有滚动趋势时接触面之间产生的阻碍现象称为滚动摩擦，它是由相互接触的物体发生变形而引起的。由于变形，使得接触面之间除了法向约束力和静滑动摩擦力之外还存在着一个约束力偶M，该力偶称为滚动摩擦力偶。滚动摩擦力偶的力偶矩的变化范围为 ，滚动摩擦力偶矩的最大值与两个相互接触物体间的正压力成正比，即 ，δ称为滚动摩擦因数，具有力偶臂的意义，单位为厘米或毫米。滚动摩擦因数的大小取决于相互接触物体表面的材料性质、表面硬度和光洁度等因素。 三、解题步骤及技巧 考虑有摩擦时物体的平衡问题时，其解题的一般步骤与平面一般力系基本相同，取研究对象，画受力图，列平衡方程求解，其关键是在受力分析时分析摩擦力的情况，以及在受力图中正确表示摩擦力，一般有三种情况。 三、解题步骤及技巧 1、临界平衡状态： 物体处于即将滑动的临界状态，即将动未动的状态，摩擦力为极限摩擦力，大小由库仑摩擦定律确定，即