理论力学动量定理..ppt

第十一章 动量定理 * §11-1 动量与冲量 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理 小结 思考题 Ch.11. 动量定理 基本内容 ： 动量定理---描述质点和质点系总体运动变化与作用力间的关系，用以求解质点系动力学问题 基本要求： 理解动量、冲量、质点系质心的概念 会计算质点、质点系、刚体作各种运动时的动量和力的冲量 能熟练运用动量定理、质心运动定理及其守恒定律求解动力学问题 Ch.11. 动量定理 §11-1 动量与冲量 1. 动量----物体某瞬时机械运动的一种度量 质点的动量 质点系的动量 质心 (质量中心)----反映质点系质量分布的点 动量单位(SI)：kg?m/s 或者 Ch.11. 动量定理 2. 冲量----力在某时间间隔内作用效应的一种度量 常力的冲量： 变力的冲量： 元冲量： 冲量单位(SI)：N?s 质点系的动量等于质心速度与其全部质量的乘积。 Ch.11. 动量定理 §11-2 动量定理 1. 质点的动量定理 2. 质点系的动量定理 微分形式： 积分形式： 第k个质点： 外力 内力 质点系内力之和 Ch.11. 动量定理 动量定理的微分形式： 或者 动量定理的积分形式： 或者 Ch.11. 动量定理 3. 质点系动量守恒定律 4. 解题过程 Ch.11. 动量定理 例11-1 电动机的外壳固定在水平基础上，定子和机壳的质量为m1，转子质量为m2，如图所示。设定子的质心位于转轴的中心O1，但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为ω。求基础的水平及铅直约束力。 解：研究电动机外壳与转子组成质点系 动约束力 动约束力 静约束力 Ch.11. 动量定理 例11-2 图11—3表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是不可压缩的，流动是稳定的。求管壁的附加动约束力。 解：定常流动流体的动约束力计算 基本假设： 1）理想流体---不存在内摩擦的流体 2）不可压缩---密度?与所受压力间的依从关系可略去 3）定常流动---流体的速度场与时间无关（欧拉法） dt时间间隔 约束力 重力 Ch.11. 动量定理 动量定理 附加动约束力 等截面直角形弯管实例： Ch.11. 动量定理 例11-3 物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB，以细杆与物块铰接，如图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角?0；释放后，细杆近似以?=?0cos?t 规律摆动（? 为已知常数），求物块A的最大速度。 解：取物块和小球为研究对象 Ch.11. 动量定理 §11-3 质心运动定理 1. 质量中心 质心 (质量中心)----反映质点系质量分布的点 或者 特例：在重力场中，质心与重心重合。 Ch.11. 动量定理 例11-4 图示的曲柄滑块机构中，设曲柄OA受力偶作用以匀角速度?转动，滑块B沿x轴滑动。若OA=AB=l，OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2。求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。 解：设t=0时杆OA水平，则有 ? =?t 质心运动方程 Ch.11. 动量定理 质心运动轨迹 动量的方向沿质心轨迹的切线方向，可用其方向余弦表示。 动量投影 动量大小 Ch.11. 动量定理 2. 质心运动定理 质心运动定理 直角坐标上的投影式： 自然轴上的投影式： 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和（即等于外力的主矢）。这种规律称为质心运动定理。 Ch.11. 动量定理 两点说明： 1）质点系质心的运动，可以看成为一个质点的运动，设想此质点集中了整个质点系的质量及其所受的外力。 2）质点系内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 Ch.11. 动量定理 例11-5 均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设受力偶作用以不变的角速度ω转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2，质心在点C。在活塞上作用一恒力F。不计摩擦及滑块B的质量，求作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx。 解：研究整个机构，注意力偶不影响质心运动。 Ch.11. 动量定理 3. 质心运动守恒定律 Ch.11. 动量定理 例11-6 如图所示，设例11—1中的电动机没用螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电动机静止，求转子以匀角速度ω转动时电动机外壳的运动。 解：研究电动机外壳与转子组成质点系，已知 ?=?t Ch.11. 动量定理 例11-7. 已知A、B的质量分别为 mA、mB，且mA=3mB，各处摩擦不计。初始时系统静止，