基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制.PDF

２０１７年　２　月 电 工 技 术 学 报 Ｖｏｌ３２　 Ｎｏ３ 第３２卷第３期 ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳＯＦＣＨＩＮＡＥＬＥＣＴＲＯＴＥＣＨＮＩＣＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｆｅｂ． ２０１７ 基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 １ １ １ １ ２ 杜博超 　韩守亮　张　超 　崔淑梅 　郑　维 （１哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院　哈尔滨　１５０００１ ２郑州宇通客车股份有限公司　郑州　４５００６１） 摘要　位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算 法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷，提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传 感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型，重新设计了适用于其电流内环 的自抗扰控制器，使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题，系统将扩展反电动势 纳入未知扰动，采用状态扩张观测器对其进行估计，最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实 验结果表明，该控制策略能够准确估计电机转子位置，并具有很好的稳态性能。 关键词：内置式永磁同步电机　自抗扰控制器　无传感器控制　扩展反电动势 中图分类号：ＴＭ３４１ ＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｏｆＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ １ １ １ １ ２ ＤｕＢｏｃｈａｏ　ＨａｎＳｈｏｕｌｉａｎｇ　ＺｈａｎｇＣｈａｏ　ＣｕｉＳｈｕｍｅｉ　ＺｈｅｎｇＷｅｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｈａｒｂｉｎ　１５０００１　Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＹｕｔｏｎｇＢｕｓＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ　Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　４５００６１　Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｆａｕｌｔｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅａｓｏｎｓｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｉｎｔｅｒｉｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＩＰＭＳＭ）．Ｆｏｒａｖｏｉｄｉｎｇｌａｇａｎｇｌｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄｃｈａｔｔｅｒｉｎｇｄｅｆｅｃｔｓｏｆｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒｉｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆＩＰＭＳＭｂａｓｅｄｏｎａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＡＤＲＣ）．ＡｎＡＤＲＣｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｅｒｎａｌｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐｓｏｆＩＰＭＳＭｉｎｅｘｔｅｎｄｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｆｒａｍｅ，ｓｏｔｈａｔｉｔｉｓｎｏｌｏｎｇｅｒｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｎｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｆｌｕｘｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｆｏｒｐｏｓｉｔｏｎａｎｄ ｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｅｘｔｅｎｄｅｄｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｉｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓａｎｕｎｋｎｏｗｎｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｎｄｅｓｔｉｍａｔｅｄｂｙａｎ ｅｘｔｅｎｄｅｄｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｒｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙｔｈｅｐｈａｓｅｌｏｃｋｌｏｏｐ．Ｆｉｎａｌｌｙ， ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａ