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《有限元》讲义 第 6 章 结构动力分析有限元法 此前述及的问题属于静力分析问题，即作用在结构上的荷载是与时间无关的静力。由此求得的位移、 应力等均与时间无关。实际工程中的大部分都可简化成静力问题。但当动载与静载相比不容忽略时，一 般应进行动力分析。如地震作用下的房屋建筑，风荷载作用下的高层建筑等，都应计算动荷载作用下的 动力反应。研究课题中以动力问题为主。 解决动力问题有两大工作要做：一是动荷载的模拟和计算，二是结构反应分析。本章将讨论如何 用有限元来解决动力计算问题。 6.1 结构动力方程 一．单元的位移、速度和加速度函数 设单元的位移函数为； e f } N d } 6-1-1 { [ ]{ 式中： e 单元位移函数列阵{f }、结点位移函数列阵{d } 均是时间 t 的函数。 由6-1-1 可求得单元的速度、加速度函数： e f N d 6-1-2 { } [ ]{ } e f N d 6-1-3 { } [ ]{ } 二．单元的受力分析 设图示三角形单元，当它处于运动状态时，其上的荷载一般应包括： 单元上的荷载；单元对结点的作用力, F (结点力F , F ⋅⋅⋅） K e d e { } ix iy [ ] { } 单元内部单位体积的： e 惯性力： F }=−ρ f =−ρ N d 6-1-4 { m { } [ ]{ } e 阻尼力（设正比于运动速度）： F }=−αρ f =−αρ N d 6-1-5 { c { } [ ]{ } 干扰力（已知的条件）： F } { p 根据达朗贝尔原理，上述四力将构成一瞬时平衡力系，使单元处于动平衡状态。 为此寻求四者之间的关系； 1 《有限元》讲义 三．结点力与结点位移、速度和加速度之间的关系 用虚功原理推导： * * * 令单元结点发生任意可能的虚位移 d ，它满足单元所定义的位移场，即虚位移场 f N d 成 { } { } [ ]{ } 立。 作用在单元上的外力所作的外力虚功： T T T T * * * * T d } {F}=+ f } {F }dv + f } {F }dv + f } {F }dv { ∫v { P ∫v { c ∫v { m 单元内部应力在由于虚位移所引起的虚应变上所做的内力虚功： T