大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究-上海航天.PDF

上 海 航 天 　 　 　 ０ 第 卷 年第 期 ２ Ａ ＥＲＯＳＰＡＣＥ ＳＨＡＮＧＨＡＩ ３４ ２０１７ ６ 　 文章编号： １ （ ） ０ ０ ００６ ６３０２０１７ ０６ ０２０ ６ １ － － － 大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究 ， ， ， ， 张 洋 朱 野 李 东 鹿 艺 朱振才 　 　 　 　 （ ， ） 中科院微小卫星创新研究院 上海 ２０１１０３ ： 。 摘 要 对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究 针对此类卫星的非线性姿态动力学 　 　 　 特 ， ， 点 用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型 用反馈非线性化将其转换 。 ， 为一类多胞线性参变系统 针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置 将相应控制律参数的求解转 。 ： 换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题 仿真结果表明 所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和 ， 。 挠性振动的有效抑制 能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务 研究为大椭圆 轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。 ： ； ； ； ； ； ； ； 关键词 大椭圆轨道 挠性卫星 快速姿态机动 刚柔耦合 反馈非线性 多胞线性参变系统 凸优化 挠性 振动抑制 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｖ ４４８．２ ＯＩ １０．１９３２８ ．ｃｎｋｉ．１００６ ６３０．２０１７．０６．００４ Ａ Ｄ １ 　 　 　 ｊ － Ｓ ｔｕｄ ｏｎＦａｓｔＡｔｔｉｔｕｄｅＭａｎｅｕｖｅｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＳａｔｅｌｌｉｔｅｗｉｔｈ ｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＬａｒｅＥｌｌｉｔｉｃａｌＯｒｂｉｔ