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超声概论 第一章 机械振动 1.简谐振动：取弹簧振子平衡位置为原点，有 （1）微分方程：，为劲度系数 （2）位移： 速度： 加速度： （3）角频率： 2.阻尼振动： （1）微分方程：，表示力阻 （2）位移： （3）固有角频率： （4）情况讨论： ①欠阻尼：，减幅振动，越大减幅越快 ②临界阻尼：，恰好不作往复运动 ③过阻尼：，无振动，缓慢回到平衡位置 （5）评价指标：弛豫时间，衰减时间，品质因数 3.力阻抗：（1）定义：，其中力抗 （2）物理意义： （3）力阻抗的相角：表示振子与策动力间的相位差 4.简谐力作用下的受迫振动： （1）微分方程： ，为策动力频率 （2）位移：为瞬态解与稳态解之和 稳态解：， （3）固有角频率： （4）瞬态响应的讨论： ①，迅速减幅后进入的受迫振动 ②，逐渐增幅后进入稳态受迫振动 ③，从高频的阻尼振动进入稳态 （5）平均功率：， 此时发生速度共振，力抗为0 5.共振：（1）固有共振频率： （2）速度共振：当速度振幅达到最大，策动力和速度同相位 （3）位移共振：当位移振幅达到最大 6. 力学谐振频率关系： 7.力电类比法： 第二章 超声波在流体中的传播 1.超声场（标量场）基本物理量： （1）声压（标量）：；称为声压振幅，称为声压有效值 （2）声强（矢量）：声能传播方向上的能流密度，对纵波有周期平均值 （3）声能密度（标量）：描述声场能量分布，符号 （4）声压级：，固液中，气体中 （5）声强级：， 2.波动方程： （1）质量守恒： （2）动量守恒： （3）本构方程： ，为声速 （4）波动方程： *流体压缩率：，单位 （5）声速：绝热 / 等温条件下的声速 3.声阻抗率：（1）定义： （2）物理意义： 4.简谐平面波 （1）声压解： （2）质点速度： （3）瞬时声能密度： 平均声能密度： （4）（平均）声强： （5）声阻抗率：，又称媒质特性阻抗 5.传输线理论：（1）吸收系数为的非理想流体，特性阻抗 （2）传输线公式：记输入端，输出端，，有 （3）讨论： ①当，即：对无耗媒质有，时速度共振的条件： ，， ②当，即：对无耗媒质有，时速度共振的条件： ，， ③当，此时 6.球面波（半径为的球体作径向胀缩振动） （1）声压解： （2）质点速度： （3）（平均）声强： 平均声功率： （4）声阻抗率： ，在远场近似于平面波声阻抗率 辐射声阻抗率：，在时有，大部分能量转为声能辐射出去 在时有，几乎没有能量辐射出去 7.柱面波： 8.无限大刚性障板的活塞声源的辐射：活塞半径置于xOy平面上，其轴线设为z轴 （1）远场分布：声压随距离作的衰减，出现角度分布，主瓣宽度 （2）近场分布：声压沿径向随距离起伏，有有限个极大值和极小值 （3）近场-远场分界点：，最远的极大值点 （4）近场极大值点：，， 近场极小值点：，， 9.超声波的反射和折射（从媒质1传向媒质2）： （1）声波的反射-折射定律： （2）声压反射系数： 透射系数： 声强反射系数： 透射系数： 声功率反射系数： 透射系数： 且 其中法向声阻抗率， （3）边界类型：①硬边界：，界面上声压增大，反射波与入射波同相位 ②软边界：，界面上声压减小，反射波与入射波差相位 （4）特殊情况：①全反射：，，临界入射角 ②全透射：， （5）多层媒质垂直透射：总声强透射系数 ①：要使，需要透声层厚度，并且满足 ②：要使，可以是（完全匹配），可以是（半波膜） 还可以是（薄膜透声） 10.超声波的衰减 （1）流体粘滞力引起的衰减：粘滞吸收系数 （2）热传导引起的衰减：传导吸收系数 （3）分子吸收引起的衰减：共振吸收；弛豫吸收系数 （4）散射引起的衰减：散射衰减系数 （5）声束扩散引起的衰减：活塞源衰减系数 （6）流体中的声衰减系数： 固体中的声衰减系数： 11.多普勒效应： 第三章 超声波在固体媒质中的传播 第一节 应力、应变、弹性模量 1.爱因斯坦求和约定：（使用下缀表示法时）表达式某项中，某下标重复出现2次， 就表示要把该项在重复下标（称为哑指标）的取值范围内遍历求和，常用规则如下： （1）矢量： （2）点积： （3）模： （4）矢积：；规定，， （5）微分： （6）算子： （7）线性变换： 单位张量： 2.应力：应力张量是有9个分量（正应力+切应力