PLC机械手(课程设计).docVIP

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 机械手电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 生产过程自 姓 名： 学 号： 121 2014年 06月26日 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 1、设置机械手复位按钮 机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 2、设置单步/连续切换开关 a.在单步模式下 按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复位)伸出下行手指夹紧上行左转下行手指张开上行退回右转停止 b.在连续模式下 按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的传输过程。连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。 目 录