基于D425的两轴控制系统的设计与调试.doc

苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计 PAGE PAGE 2 学号 127301132 苏州市职业大学 毕业设计 题目 基于D425的两轴控制系统设计与调试 学生姓名： 吴波 专业班级： 12电气自动化技术1班 学院 (部)： 电子信息工程学院 校内指导教师： 邓建平（副教授） 校外指导教师：熊元平（生产部经理） 完成日期： 2015年 5月 PAGE PAGE 1 摘 要 运动控制，简而言之,运动控制是机械传动装置由计算机控制的，但也可以说是机械运动部件的速度和位置控制，完成相应的操作根据规定轨迹和运动参数。计算机技术和微电子技术的发展，促进机电一体化技术的进步。因此,运动控制技术也发展迅速,新产品和新技术，各种运动控制的出现在一条连续的线，产品结构和生产结构的变化 。 本文主要是运用西门子D425模块、simotion D 系统控制伺服电机的速度，相对运动的速度与速度比，实现对伺服电机的高精度控制，传感器能够准确的反馈电机的运行状态。 关键词：两轴控制 伺服驱动 D425 Abstract Servo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the computer, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to complete the corresponding operation according to the provisions of the trajectory and motion parameters. Therefore, the motion control technology is also developing rapidly, new products and new technology, the emergence of a variety of motion control in a continuous line. This article mainly is to use Siemens D425 module, system simotion D control servo motor to complete a predetermined orbit. Keywords: two axis control servo drive D425 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc419015960 1 概述 1 HYPERLINK \l _Toc419015961 1.1伺服控制系统应用现状 1 HYPERLINK \l _Toc419015962 1.1.1运动控制技术的发展现状 1 HYPERLINK \l _Toc419015963 1.1.2 典型运动控制技术应用现状 2 HYPERLINK \l _Toc419015964 1.2西门子D4XX系列运动控制模块 3 HYPERLINK \l _Toc419015965 1.3 Simotion运动控制系统 4 HYPERLINK \l _Toc419015966 1.4本课题的实验意义 4 HYPERLINK \l _Toc419015967 1.5 论文内容及主要工作 5 HYPERLINK \l _Toc419015968 2硬件系统设计 6 HYPERLINK \l _Toc419015969 2.1方案设计 6 HYPERLINK \l _Toc419015970 2.2 运动控制系统选型 7 HYPERLINK \l _Toc419015971 2.2.1西门子D4系列选型 7 HYPERLINK \l _Toc419015972 2.2.2伺服电机选型 8 HYPERLINK \l _Toc419015973 3 软件系统设计 12 HYPERLINK \l _Toc419015974 3.1方案设计 12 HYPERLINK \l _Toc419015975 3.2组态建立 12 HYPERLINK \l _Toc419015976 3.3Simotion D轴