基于uc／OSII的编译型PLc运行系统设计.PDF

第２３卷　第１期 山 东 科 学 Ｖｏｌ．２３　Ｎｏ．１ ２０１０年２月 ＳＨＡＮＤＯＮＧＳＣＩＥＮＣＥ Ｆｅｂ．２０１０ 文章编号：１００２４０２６（２０１０）０１００６７０４ 基于ｕＣ／ＯＳＩＩ的编译型ＰＬＣ运行系统设计 １，２ １ １ １，２ 伊晓峰 ，程广河 ，郝凤奇 ，李慧强 （１．山东省计算中心，山东 济南２５００１４；２．山东轻工业学院，山东 济南２５０３５３） 摘要：提出了一种基于ｕＣ／ＯＳＩＩ的编译型ＰＬＣ运行系统的设计方法，并对运行系统中任务间调度、内存分配 和任务间的通信原理进行了分析讨论。 关键词：软ＰＬＣ；任务调度器；内存分配；消息邮箱 中图分类号：ＴＰ３３２．３　　　文献标识码：Ａ ＤｅｓｉｇｎｏｆａｎｕＣ／ＯＳＩＩＢａｓｅｄＣｏｍｐｉｌｅｄＳｏｆｔＰＬＣＳｙｓｔｅｍ １，２ １ １ １ ＹＩＸｉａｏｆｅｎｇ ，ＣＨＥＮＧＧｕａｎｇｈｅ，ＨＡＯＦｅｎｇｑｉ，ＬＩＨｕｉｑｉａｎｇ （１．ＳｈａｎｄｏｎｇＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅＣｅｎｔｅｒ，Ｊｉｎａｎ２５００１４，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｈａｎｄｏｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ，Ｊｉｎａｎ２５０３５３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｃｏｍｐｉｌｅｄａｎｄｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄＰＬＣａｎｄｐｒｏｐｏｓｅｄａ ｄｅｓｉｇｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒａｎｕＣ／ＯＳＩＩｂａｓｅｄｃｏｍｐｉｌｅｄＰＬＣｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｕｒｔｈｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｔｓｔａｓｋ ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ，ｍｅｍｏｒｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｔａｓｋｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｉｔｉｓａｂｅｔｔｅｒａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒａＰＬＣｗｈｉｃｈｈａｓｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙａｎｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｏｇｒａｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｏｆｔＰＬＣ；ｔａｓｋｓｃｈｅｄｕｌｅｒ；ｍｅｍｏｒｙａｌｌｏｃａｔｉｏｎ；ｍｅｓｓａｇｅｍａｉｌｂｏｘ 　　编译型ＰＬＣ是一种软ＰＬＣ，软ＰＬＣ技术是目前国际工业自动化领域逐渐兴起的一项基于ＰＬＣ的新型控 ［１］ 制技术 。与传统硬ＰＬＣ相比，软ＰＬＣ具有更强的数据处理能力和强大的网络通讯能力，并具有开放的体 系结构。随着近几年计算机技术、通讯和网络技术、微处理器技术、人机界面技术等的迅速发展，工业自动化 领域对开放式控制器和开放式控制系统的需求更加迫切，硬件和软件体系结构封闭的传统硬ＰＬＣ遇到了严 ［２］ 峻的挑战。由于软ＰＬＣ 技术能够较好地满足和适应现代工业自动化技术的要求以及用户对开放式控制系 统的需求，目前美国、德国等一些西方发达国家都非常重视软ＰＬＣ技术的研究与应用，并开始有成熟的产品 出现。 １　编译型ＰＬＣ方案选择及其组成 根据运行平台的不同，软ＰＬＣ有３种不同的控制方案：（１）基于ＩＰＣ／ＰＣ控制方案；（２）基于嵌入式处理 器方案；（ ３）基于传统ＰＬＣ硬件的控制方案。本文所研究的软ＰＬＣ用于嵌入式数控系统中，所以采用第２种 方案。在本编译型ＰＬＣ中包括开发系统和运行系统，开发系统运行在ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ的ＰＣ平台上，运行系统 收稿日期：２００９０９２０ 作者简介：伊晓峰（１９８３），男，硕士，主要研究领域为嵌入式系统。 ６８ 山　东　科　学　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１０年 运行在内嵌入ｕＣ／ＯＳＩＩ的ＡＲＭ７开发板上面，通过运行开发系统的应用程序来实