列车运行控制系统讲义.ppt

TC1 TC2 TC3 TC4 TC5 TC6 TC7 备考 L3 L2 L LU U HU HU B1 B2 B3 B4 B5 B6 轨道电路 闭塞 正线停车模式 照查速度曲线 TC1 TC2 TC3 TC4 TC5 TC6 TC7 备考 L2 L LU U2 UU - HU B1 B2 B3 B4 B5 B6 轨道电路 闭塞 股道侧线停车模式 接收到U2码后，会生成形成NBP为50km的模式曲线 接收UU码，通过进入车站的信号机，进入车站 NBP 50km 原速度曲线 照查速度曲线 NBP Service Brake Profile 常用制动模式曲线 TC0 TC1 TC2 TC3 TC4 TC5 TC6 TC7 TC8 L3或L5 L3或L4 L3 L2 L LU U HU B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 轨道电路 闭塞 先行列车 正线通过模式 照查速度曲线 正线通过模式与 区间跟踪运行模式相同。 （二）生成目标距离控制模式曲线 　 根据来自轨道电路信息接收模块（STM）的轨道电路信息、来自应答器信息接收模块（BTM）的线路描述数据以及列车的特性，列控车载设备生成一次制动的连续控制模式曲线。 （三）机车信号功能 　 列控车载设备具备机车信号功能，并向列车运行监控记录装置输出机车信号信息。 (四)数据记录 (五)应答器信息接收与处理 (六)速度、距离计算及防滑防空转 　 列控车载设备实时监测列车运行速度并计算列车走行距离，校正空转或滑行对测速测距的影响。根据应答器信息进行位置校正，两个应答器的位置校正通过检测轨道电路的边界（绝缘节）实现。此外，列控车载设备可通过主机的拨码开关进行轮径补偿系数的设定。 （七）与乘务员进行信息交互 通过人机界面（DMI）设备，可以接受机车乘务员的信息输入，部分非安全信息也可通过运行监控记录装置（LKJ）提供，并向乘务员提供以下信息：列车实际速度、目标速度、限制速度、目标距离、机车信号等。显示和声音提示也可由DMI实现。 （八）防溜功能 （九） CTCS级间切换 （十）位置校正 （十一）载频锁定 　1.利用应答器信息锁定载频 　根据应答器信息中的【CTCS－1】信息包锁定轨道电路载频。 　2.利用DMI的选择 　根据DMI上下行载频按键选择锁定载频。 　3.利用轨道电路信息锁定载频 　符合《主体化机车信号系统技术条件（暂行）》（科技运函［2004］114号）中有关载频锁定的要求。 　 　4.各种载频锁定方法的相互关系 　在CTCS－1/0级区段，按上述DMI选择和轨道电路信息锁定载频的方法中最新接收的指令锁定载频。 　在CTCS－2级区段，优先采用应答器信息锁定载频。如果未收到应答器信息，也可通过DMI选择或轨道电路信息锁定载频。 （十二）两种车载工作方式可选择 （十三）与LKJ接口 　 通过开关量接口、通信接口、模拟量接口，列控车载设备向LKJ输出控车权，与LKJ交换与运行监督记录有关的信息，提供轨道电路感应信号、机车信号等；LKJ经列控车载设备与列车的制动控制接口连接。LKJ向列控车载设备输出LKJ制动状态以及司机号、车次号、日期、时间等信息。 （十四）与动态监测设备接口 列控车载设备设有用于进行动态监测的通信接口。通过监测接口能够实时监测列控车载设备的运行情况，能提供接收的轨道电路信息、应答器信息、工作模式、模式速度、车体输入状态、对车体输出状态、设备工作状态等。 （十五）与动车组（EMU）接口 列控车载设备接收EMU输入的牵引位置、制动位置、零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU输出紧急制动、最大常用制动、中等常用制动、弱常用制动、切除牵引等指令。 CTCS2系统关键设备 车载安全计算机(VC) 以CSEE公司的CTCS2级设备为例，VC基于两个处理器的实时比较安全等级达到SIL4级。为了提高系统可用性，采用了第三个处理器。该处理方式基于两个不同应用处理器同时执行应用软件，并采用故障——安全检测器对这些处理器的输出进行比较。如果输出相同，检测器给出相关输出；若存在任何差异，检测器将输出设置为限制状态。 车载安全计算机(VC) 应答器信息接收模块(BTM) 一个BTM模块包含电源板、接收板、传输板和接口板。 BTM是一个采用2取2技术的故障——安全模块。它通过应答器信息接收天线接收地面应答器的信息，并通过一个专用信息接口和安全计算机同步。同时它还提供通过应答器中点时的确切时间。这一时间足够精确，能够让ATP车载设备在几厘米的准确范围内进行列车定位校准。 应答器信息接收模块(BTM) 连续信息接收模块(STM) STM模块