面向贴片机的图像处理关键技术研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号：11845 UDC： 密级： 学号：2111204102 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 面向贴片机的图像处理 关键技术研究 刍R蓝 ]p日 指导教师姓名、职称： 赢至主L亘』熬拯 学科(专业)或领域名称： 撞鱼』型堂皇王猩 学生所属学院： 自麴丝堂医 论文答辩日期： 至Q!墨生鱼旦垒目 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master (Master of Engineering Science) The key technologies study of image processing for chip mounter Candidate：Zou Pu Supervisor：Associate Prof．Gao Junli June 2015 SchooI of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 近年来，面对中国市场愈演愈烈的“工荒”问题，我国电子制造商和代工厂商们 正在研发和进口大批量智能化设备以取代人工。机器视觉技术作为一种新兴的智能化 制造手段，不仅是工业制造行业的力量源泉，更是推动我国工业进步的核心手段。机 器视觉最突出的特点是用智能自动化设备代替传统人工劳动，进而提高工业生产过程 的生产效率。尤其是在恶劣或高精密环境，人工视觉根本无法满足工业生产需求的前 提下，机器视觉更彰显了在工业智能制造中所占有的重要地位。在SMT行业中，SMD 电子元器件的检测成功与否是贴片机能否高精密、高速贴装的前提依据。 论文研究了贴片机视觉检测过程中常用的数字图像处理基本理论算法，通过对中 值滤波、均值滤波等算法的分析和实验结果对比，发现传统的一些滤波算法以滑动窗 口的形式对窗口内的像素点进行加权处理，这必然会对图像造成模糊化，不利于后续 的缺陷检测，最终影响检测的准确率。因此，本文对通用的几种滤波算法进行了实验 分析比较，实验结果表明，自定义的中值滤波算法既可以有效的滤波图像中的噪声信 息，也能较好的保留边缘细节，且能在速度和效果上进行折中，满足贴片机高速贴装 的需要。通过对迭代法、Otsu等阈值分割方法的对比分析比较，表明Otsu方法在贴片 元件图像中的阈值求取更加贴近实际值。 在图像的关键特征点提取过程中，一般的基于形状和基于特征的模板匹配对目标 元器件的定位由于器件周边的干扰等因素造成定位时的波动比较大。因此本文针对 PCB板mark点提出了基于最圆椭圆度的算法来快速定位mark基准点，而针对SMD 器件，则通过基于形状匹配二次重定位算法对贴片元器件进行定位和后续缺陷检测。 在贴片元件的识别过程中，IC的引脚由于金属氧化程度不同，势必会造成相机所 采集的图像引脚断裂，无法对IC外观进行正确地检测，所以本文分析贴片机缺陷检测 所需要的性能指标，提出了一套完善的修复技术和缺陷检测算法，在实际工业生产过 程经过了长期的性能稳定测试，并取得了一定的经济效益。最后，对所研究的工作内 容进行了总结，并对未来的工作进行了展望。 关键词：贴片机；图像处理；引脚定位；缺陷检测；软件测试 万方数据 广东工业大学硕士学位论文AB 广东工业大学硕士学位论文 AB STRACT In recent years，with the face of the problems of growing”labor shortage”，electronics manufacturers and OEMs of China are being developing and importing large quantities of artificial intelligence equipment to replace manual labor．Machine vision technology，as a new intelligent manufacturing means，is not only the power source of the industrial manufacturing industry，but also the core means to promote the progress of industrial of China．The most prominent feature of machine vision is to replace the trad