助力机械手炉前浇铸系统.docVIP

成源机电助力机械手炉前浇铸系统 1.首先介绍国内炉前浇铸技术的发展状况 现在国内铸造业厂家在炉前浇铸技术这方面处于很落后的局面，工人在高温条件下工作，效率低，随着劳动力成本的提高、生产工艺的落后、客户要求越来越高、市场竞争日趋激烈等众多原因的影响，企业在工艺环节上改进、创新已经是必然的事情，为了提高国内铸造水平，提高国内企业的竞争优势，大连成源机电有限公司自主研发设计了一套先进的助力机械手炉前浇铸系统，大大改善了工人的工作条件，极大地提高了生产效率。提高了企业在市场上的竞争力。 2. 浇注装置的工作范围 该图是我公司给大连某公司开发的一套助力机械手炉前浇铸系统，根据该公司的实际生产状况和工艺要求，我们公司设计了如图所示的机构，浇铸装置的工作范围为红色区域内，其区域为外径3000mm，内径700mm（两转轴间的距离），高度1500mm的圆环。浇铸装置自身可在半径550mm范围内旋转，机械臂的最大高度为3600mm。 3. 主要技术指标 （1）机械手型式：底座移动式浇注机械手 CDYD-3-200 （2）机械手有效工作范围：如图红线所围区域的360°范围内 （3）最大负载：140kg(铁水包40kg+铁水100kg) （4）操作方式：操作人员握住机械手的手柄，无需操作按钮开关，只需用很小的力即可上下、左右、前后随意移动载荷。当载荷量逐渐变化时，控制回路自动识别载荷的变化情况，实时控制平衡汽缸压力，始终使重物处于“飘浮”状态（类似于失重状态），将极大地减轻操作人员的承重负担。 （5）平衡力的来源：汽缸与平衡块。 （6）控制方式：气与电的逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压。 （7）安全装置：设置了断电、断气时的防坠保护装置，3处旋转轴的制动装置等 （8）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可确保浇注时，浇注口定位容易，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。 （9）移动速度：平衡系统满足操作人员握住手柄以1m/sec的速度移动（较快的步行速度）。即炉前到浇注型壳位置为5m时，最快5sec内可到达浇注口（具体使用时的移动速度，考虑浇注工艺后由使用方确定）。 大连成源机电有限公司拥有包含日籍资深专家在内的一支素质高、经验丰富的科研开发团队，同时与大连海事大学等高校进行各种技术合作与科技创新等学术交流活动，公司凭借强大的技术实力不仅研发出了助力机械手炉前浇铸系统，同时根据用户的生产状况和实际需求，还研发生产出了冲压机床模具交换机械手、机械加工件移动机械手、机械装配机械手、真空吸盘机械手等能够满足用户各种需求的特种产品，通过更换机械臂末端的夹具，可用于各种机床的上下料、堆垛等现场作业。