万向传动单装置72.pptVIP

第六章 万向传动装置;第一节 概述;一般由万向节和传动轴组成。;对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。12-4;万向传动装置在汽车上的应用;;;第二节 万向节;;;;4.单个万向节传动的不等速性 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 P267-3-65 P267-3-66 ;设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB= r。 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： VA=ω1 r = ω2 r cos α 所以： ω2 = ω1 ／cos α 此时： ω2 ω1 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： VB= ω1 r cos α= ω2 r 所以：ω2 = ω1 cos α 此时： ω2 ω1 ;;;二、等速万向节;;;;2.球笼式等速万向节;;;;2）球笼式双补偿万向节;;3）VL型万向节;;;3.三叉式等速万向节;4.三销轴式准等角速万向节;;5.柔性万向节;第三节 传动轴和中间支承;1.传动轴P237-3-79 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节叉。 重型车：空心