低速灵敏球轴承摩擦力矩分析-中国机械工程.PDF

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低速灵敏球轴承摩擦力矩分析-中国机械工程

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 21 5 2010 3 低速灵敏球轴承摩擦力矩分析 1 1 2 1 1 姜绍娜 陈晓阳 顾家铭 俞力铭 沈雪瑾 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.上海大学 上海 200072暋暋2.上海天安轴承有限公司 上海 200233 : , 摘要 低速灵敏球轴承小而稳定的启动力矩和动态力矩对于导航系统的姿态控制至关重要 其工况 , 、 通常是低速稀油润滑 黏性摩擦被忽略而重点推导接触区因弹性滞后 自旋及差动滑动引起的摩擦力 。 , 矩 借助拟静力学分析得到了赫兹接触区纯滚动线的位置 积分求出了自旋及差动滑动引起的摩擦力 , , 矩 进而估算出灵敏球轴承的摩擦力矩 为验证所推公式的计算结果将其与相关文献的理论值及试验实 。 , 测值进行了比较 在数学模型基础上 进一步讨论了轴承内外圈沟曲率因数这一重要结构参数对摩擦 力矩的影响。 : ; ; ; 关键词 低速 灵敏轴承 摩擦力矩 结构参数 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH133.33暋暋暋 1004 132X201005 0510 05 AnalsisofFrictionTorueofSensitiveBallBearin underLowSeed y q g p 1 1 2 1 1 Jian Shaona暋ChenXiaoan 暋GuJiamin 暋YuLimin 暋ShenXuein g y g g g j , , 1.ShanhaiUniversit Shanhai200072 g y g 暞 , , 2.ShanhaiTiananBearin Co.Ltd.Shanhai200233 g g g : AbstractThestartin frictiontorueanddnamicsfrictiontorueofasensitiveballbearin under g q y q g low-seedaremuchmoreim ortantfactorsfortheattitude

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