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平面机构地运动解析及速度多边形杠杆法
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及
加速度分析
§3-4 用解析法作机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
1．任务
根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。
2．目的
了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。
3．方法
主要有图解法和解析法。
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析
§3-4 用解析法作机构的运动分析
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