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机器人方向嵌入式系统课程教学方法 摘要：在很多高校，嵌入式系统课程是计算机、电子等工科专业的必修课之一。该课程在教学内容上差别不大，没有明显特色。本文分析了嵌入式系统课程教学中存在的一些明显问题，针对应用型本科院校的机器人方向，提出了一些针对性建议。通过在实际教学中进行改进和实践，总体教学效果良好。 随着信息技术的发展，嵌入式技术如今也飞速提升，目前已普遍应用于工业控制、电子通信、医疗设备、智能家电等多个领域，成为当前应用最广泛的技术之一。各大高校也普遍开设了嵌入式系统课程，以适应行业的发展。但目前的嵌入式系统课程教学普遍存在一些问题，很多学生在学过这门课毕业后，还是很难快速适应行业需求，需要重新摸索学习。因此这门课程还有很多地方需要改进提高。本文分析了目前教学中存在的一些问题，针对应用型本科院校的机器人方向，提出了适当的改进建议，并在实际教学中进行了应用，取得了一定的效果。 在应用型本科院校中，计算机、电子等专业基本都在高年级开始了嵌入式系统课程，并且是作为一门重要的专业课程。机器人方向通常是隶属于计算机专业下的一个发展方向，这门课程是非常重要的专业必修课，其针对性和实践性都很强。但嵌入式系统这门课程的教学很多都流于形式，学生学后还是云里雾里，不知道所学有何用处，因此这门课程的教学还是有诸多问题的。 (一)教学方式过于传统 嵌入式系统开发不同于以往简单的硬件开发或软件开发，它是软件和硬件技术的紧密结合，涵盖多学科知识领域，如电子电路设计、硬件驱动设计、计算机网络、软件编程等[1]。因此，嵌入式系统课程的教学与传统专业课教学也有明显不同之处，其他专业课例如计算机网络、数据库等通常侧重于某一方面的专业知识，教学时可以充分详细地介绍课程中的各种细节知识，并能很好地连贯综合，学生在学习时也能很好地理解所学的知识。而嵌入式系统是一门综合性很强的课程，囊括了方方面面的专业知识，一旦学生欠缺某方面的知识点，在学习时就会非常困难。由于嵌入式系统包括的内容太多，而课时有限，所以传统的教学通常是将每个主要的知识点都讲到，但都不能太精，各个部分不太容易连贯在一起，基本变成一门综述性课程，使得学生学后还是不太清楚学了些什么。 (二)师资力量缺乏 目前高校里的嵌入式系统课程教师普遍学历较高，也具有较强的教学能力和科研能力，可以很好地指导学生学习理论知识。但嵌入式系统是一门应用性很强的课程，学习理论知识的同时，还需要大量的实践操作，但目前的高校教师很少有企业实际开发经验，教学普遍以课堂讲授为主，只有理论讲解，没有实践操作。很多高校在实践环节使用集成实验箱开展教学，学生只需要按照接线图简单地连接电路并下载例程，就可以完成实验任务，不能充分锻炼学生的动手实践能力[2]。实验箱有助于学习原理，但始终在一个实验箱上进行实验，学生还是无法掌握开发的要领，学习也就变得枯燥乏味。很多学生毕业后从事相关工作，由经验丰富的工程师指导开发，往往一个月比在学校里学一个学期的东西还要实用。因此高校教师，尤其是应用型本科院校的教师，实践经验还有待提高。 (三)不能完全符合行业需求 嵌入式系统被应用在很多产品上，种类繁多。近年来，从事嵌入式系统开发的工作也非常热门。嵌入式系统产品开发包括硬件设计、驱动开发、应用开发、系统定制和移植等多方面工作，对于刚从学校毕业从事这方面工作的学生来说，主要侧重从事嵌入式应用开发等相对上手容易的部分，其他难度较大的开发工作通常涉及较少，而学校里的学习需要各方面兼顾，侧重较深的原理学习，对开发方面的学习并不是重点，即使学习，很多也有些过时，不一定能完全跟上企业需求，因此学生在参加工作后还需要学习各种新的开发工具、开发方法等知识，学校里学习的内容用处不大，使得这门课形如鸡肋。 针对应用型本科院校目前嵌入型系统课程教学中存在的问题，提出一些适当的改进建议，以尽可能帮助解决这些教学问题。 (一)改进教学方法，拓展教材内容，改革考核方式 嵌入式系统的主要特点是软、硬件结合，面向应用;嵌入性、专用性和计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素[3]。“嵌入式系统设计”是一门综合性、实践性以及应用性都较强的专业任选课，必须通过课程实验、项目开发、科技竞赛等环节进一步加深对课堂理论内容的理解，才能将理论知识与实践应用有机地融合起来[4]。因此，嵌入式系统课程的教学不应只局限于理论课和传统实验课，最好能形成开放式教学，将具体的产品开发融入到教学中，例如一个学期安排学生设计一个完整的小型嵌入式设备，从硬件设计到软件开发，都让学生参与进去。每个环节的理论知识在课堂上讲授，每学一个知识点，就安排适当的实验课时，让学生将所学内容实现出来。实验不应只局限于实验箱，可以从最基本的开发板做起，然后由学生自己在上面设计出所需要的各个功能。实验室应开放给学生随时学习，这样可以调动起学生的兴