《基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究》-毕业论文（设计）.doc

河北工业大学城市学院2014届本科毕业论文 河北工业大学城市学院 毕 业 论 文 作 者： 贾鹏飞 学 号： 105236 系： 机械工程 专 业： 测控技术与仪器 题 目： 基于MATLAB的直线电机 进给系统控制特性仿真研究 指导者： 杨泽青 讲师 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 年 月 日 毕业设计（论文）中文摘要 题 目 基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究 摘要： 高速数控车床进给系统要求不仅具有高速度、高的进给加减速度，而且对数控伺服系统提出了更高的要求，须具有高响应特性、高精度和高稳定性，采用直线电动机直接驱动的方式可以最大限度地降低进给驱动系统的惯量、移动部件的质量和提高电机的进给驱动力，实现工作台的直线进给，而不需要中间传动转换装置，能满足高速数控车床快速进给的要求，提高动态响应、定位精度和较好的稳定性。本课题在对高速直线电机进给系统控制原理分析的基础上，对直线电机进给系统传递函数及其伺服动刚度的影响因素进行研究，利用MATLAB对直线电机进给系统的控制特性进行仿真分析，找出PID参数对闭环控制系统的频域与时域之间的关系；以及当PID控制系统中加入白噪声，分别改变PID3个参数的大小，分析各参数对控制系统的控制效果的影响；最后通过遗传算法优化伺服电机控制参数。 关键词： 传递函数 伺服动刚度 PID控制 遗传算法 河北工业大学城市学院2014届本科毕业论文 3 - 毕业设计（论文）外文摘要 Title The control characteristic of linear motor feed system based on MATLAB simulation research Abstract High-speed CNC lathes feed system requires not only has high speed and high feed add and subtract, and puts forward higher requirements on nc servo system, must have a high response, high precision and high stability, and with the method of linear motor direct drive can minimize feed drive system of inertia, moving parts and improve the quality of the feed motor drive, realize the workbench linear feed, without the need for intermediate transmission conversion device, can meet the requirements of high speed CNC lathe rapid feed, improve the dynamic response, positioning accuracy and good stability. This topic in high speed linear motor feed system based on the analysis of the control principle, transfer function and its servo feed system of linear motor through the research of the influence factors of dynamic stiffness using MATLAB control characteristics of linear motor feed system simulation analysis, find out the PID parameters of the closed loop control system of the relationship between frequency domain and time domain. And whit