《基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究》-毕业论文（设计）.docVIP

河北工业大学城市学院2014届本科毕业论文 河北工业大学城市学院 毕 业 论 文 作 者： 贾鹏飞 学 号： 105236 系： 机械工程 专 业： 测控技术与仪器 题 目： 基于MATLAB的直线电机 进给系统控制特性仿真研究 指导者： 杨泽青 讲师 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 年 月 日 毕业设计（论文）中文摘要 题 目 基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究 摘要： 高速数控车床进给系统要求不仅具有高速度、高的进给加减速度，而且对数控伺服系统提出了更高的要求，须具有高响应特性、高精度和高稳定性，采用直线电动机直接驱动的方式可以最大限度地降低进给驱动系统的惯量、移动部件的质量和提高电机的进给驱动力，实现工作台的直线进给，而不需要中间传动转换装置，能满足高速数控车床快速进给的要求，提高动态响应、定位精度和较好的稳定性。本课题在对高速直线电机进给系统控制原理分析的基础上，对直线电机进给系统传递函