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§3-6 直齿锥齿轮传动设计 ▲ 振动和噪声较大，常用于线速度v≤5 m/s的场合 ▲ 轮齿分布在锥面上，逐渐收缩 特点： ▲ 载荷沿齿宽分布不均 Fn b 0.4b 为简化计算，假定： ● 法向力Fn作用于齿宽中点 ● 锥齿轮的强度等同于齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮 b/2 dv/2 dv 半径=锥齿轮齿宽中点背锥母线长度 齿宽 = 锥齿轮齿宽 b 模数 = 锥齿轮齿宽中点平均模数mm 第三章 齿轮传动设计－锥齿轮设计 中点背锥 作用于齿宽中点的法向力分解成三个分力： dm1 = d1 (1-0.5 b/R) = d1 (1-0.5ψR) d1 — 小锥齿轮大端分度圆直径 一、受力分析 圆周力 径向力 轴向力 dm1 — 小锥齿轮齿宽中点分度圆直径 R — 锥顶距 b — 齿宽 ψR = b/R — 锥齿轮齿宽系数 δ1 — 小齿轮分度圆锥角 dm1 d1 R O δ1 第三章 齿轮传动设计－锥齿轮受力分析 利用当量直齿圆柱齿轮进行分析计算 各力关系： 各力方向： Ft、Fr与圆柱齿轮相同 Fa1 、 Fa2 —分别指向各自齿轮的大端 二、齿面接触疲劳强度计算 锥齿轮接触强度条件： 接触强度设计式： 第三章 齿轮传动设计－锥齿轮受力分析 讨论： σHP、K 的查取同圆柱齿轮 ψR不宜过大，否则载荷分布越不均匀。ψR = 0.25~0.3 通常 u ≤ 5，限制大齿轮直径，利于锥齿轮加工 设计出d1后，其他参数计算： 初选 z1 计算 m=d1/z1，并向上取标准值 计算 d1=mz1、z2、d2、u 等 三、齿根弯曲疲劳强度计算 同理，根据当量齿轮推出锥齿轮的弯曲强度条件 不能圆整！ 第三章 齿轮传动设计－锥齿轮接触强度 通常取 b1＝ b2，便于安装调整，使两齿轮锥顶重合 锥齿轮弯曲强度条件： 弯曲强度设计式： 大端模数。　　　计算后向上圆整成标准值 按当量齿数zv = z/cosδ查取 设计时取大值代入 第三章 齿轮传动设计－锥齿轮弯曲强度 §3-7 齿轮的结构设计 ——自学 §3-8 齿轮传动的润滑及效率 作用 一、润滑 — 减小摩擦损失、散热及防蚀 方法 ☆ 人工定期加油润滑 ☆ 浸油润滑 ☆ 喷油润滑 — 开式或半开式传动 — v ≤ 10 m/s的闭式传动 — v 10 m/s的闭式传动 n1 n2 二、效率 η = η1η2η3 η1—啮合中的摩擦损失 η2—搅油损失 η3—轴承中的摩擦损失 第三章 齿轮传动设计－结构、润滑及效率 作业（P228） 8－7、8－9、8－11 第三章 齿轮传动设计－结构、润滑及效率 说明：8－11题未给定齿轮工作期限，故按无限寿命设计，即寿命系数＝1 * 机械设计 第三章 齿轮传动设计 齿轮传动 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好 —外露，润滑较差，易磨损 —介于上两者之间,有防护罩 齿轮传动的特点 优点：传递功率和转速适用范围广； 具有稳定的传动比； 效率高、结构紧凑。 缺点：制造成本较高； 精度低时，噪声和振动较大； 不宜用于轴间距离较大的传动。 （按工作条件） §3-1 齿轮传动失效形式和设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 ★　疲劳折断 ★　过载折断 全齿折断—常发生于齿宽较小的直齿轮 局部折断—常发生于斜齿轮或齿宽较大的直齿轮 措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变位、增大模数（主要方法）等 2、齿面疲劳点蚀 ★　点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中 ★　点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 第三章 齿轮传动设计－失效形式 ★　点蚀常发生于节线附近 ★　开式传动中一般不会出现点蚀现象 措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径（主要方法） 3、齿面胶合 配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强 4、齿面磨损 是开式传动的主要失效形式 5、齿面塑性变形 措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等 措施：改善润滑和密封条件 第三章 齿轮传动设计－失效形式 二、齿轮传动的设计准则 主要针对轮齿疲劳折断和齿面疲劳点蚀这两种失效形式 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触强度 设计准则一： 对于闭式软齿面（ HBS≤350）传动， 主要失效形式是齿面点蚀， 所以按齿面接触疲劳强 度设计， 而校核齿根弯曲疲劳强度。 设计准则二： 对于闭式硬齿面（ HBS35