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学兔兔 务l 匐 化 一 种液压伺服系统中阀门死区的控制方法 A valve dead band controI method of hydraulic servo contro_system 张兴友 ZHANG Xing．you (重庆三峡职业学院。重庆404155) 摘 要：液压伺服系统中比例方向阀的死区非线性特征严重PIlaU了系统的动态性能及其控制精度。本文 采用一种阀门死区非线性模型辨识方法，确定阀门的死区参数；然后提出了一种将传统PID与 阀门死区控制补偿相结合 (阀门死区参数作为控制补偿依据)的控制方法，从而提高系统的 动态性能。仿真结果表明本文所采用的控制策略有效。 关键词：液压伺服系统；控制补偿；死区非线性；PID；动态性能 中图分类号：TP2