平面机构自由度的计算.pptVIP

● A 1 2 3 4 B C D 例3-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解：颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 §3.2 平面机构的运动简图 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 构件之间的可动连接。 §3.3 平面机构的自由度 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 低副引入 2个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 构件之间的可动连接。 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 凸轮副 齿轮副 低副引入 2个约束。 高副引入 1个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 高副引入1个约束。 构件之间的可动连接。 平面机构自由度的计算方法： 平面上运动的自由构件具有3个自由度； 低副引入2个约束； 高副引入1个约束。 设机构有n个活动构件，用PL个低副、PH个高副连接。 平面机构自由度F计算公式： 构件的自由度之和减去运动副的约束 。 课堂练习：计算平开窗机构的自由度。 3 1 4 2 A B C 课堂练习2：计算牛头刨床机构的自由度。 A B C D E F G 6 3 1 4 2 5 7 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 1、计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数 n= 7 低副数 PL= 6 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ 高副数 PH= 0 1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副联接 处理办法——同一处有m个构件，实际转动副数目为（m-1）个 三、计算平面机构自由度时的注意问题 1 2 3 注意：复合铰链是指两个以上构件同时在一处用转动副相连，而不应仅仅根据若干构件汇交来判断。 1 2 3 4 5 C 6 E × √ 例题：计算图示锯床进给机构的自由度。 锯床进给机构 解：此机构A、Ｂ、C、D 四处均由三个构件组成复合铰链。 典型例子：滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 2.局部自由度——个别构件所具有的，不影响整个机构运 动的自由度 处理办法——除去局部自由度，把滚子固化在支承滚子的 构件上。 除去局部自由度，把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法： 注意：实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 预习：机构具有确定运动的条件。 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的结构分析 平面机构自由度计算 自用盘编号JJ321002 §3.1 机构的组成 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面 内运动的机构。 机构：是具有确定相对运动的构件的组合。 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 自用盘编号JJ321002 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 §3.1 机构的组成 自用盘编号JJ321002 若干 1个或几个 1个 机架－固定不动的构件（作为参考系的构件），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件。 机构中的构件分类： §3.1 机构的组成 一、运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍