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平面机构自由度的计算
● A 1 2 3 4 B C D 例3-2 试绘制颚式破碎机的机构运动简图 解:颚式破碎机的机构运动简图绘制步骤 §3.2 平面机构的运动简图 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 构件之间的可动连接。 §3.3 平面机构的自由度 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 低副引入 2个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 构件之间的可动连接。 转动副 移动副 低副 (面接触) 高副 (点接触) (线接触) 运 动 副 凸轮副 齿轮副 低副引入 2个约束。 高副引入 1个约束。 各个构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 平 面 机 构 构 件 机构中最小的运动单元。 运 动 副 运动副分为低副和高副。 平面上运动的自由构件具有3个自由度。 构件 运动 低副引入2个约束。 高副引入1个约束。 构件之间的可动连接。 平面机构自由度的计算方法: 平面上运动的自由构件具有3个自由度; 低副引入2个约束; 高副引入1个约束。 设机构有n个活动构件,用PL个低副、PH个高副连接。 平面机构自由度F计算公式: 构件的自由度之和减去运动副的约束 。 课堂练习:计算平开窗机构的自由度。 3 1 4 2 A B C 课堂练习2:计算牛头刨床机构的自由度。 A B C D E F G 6 3 1 4 2 5 7 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 1、计算图示圆盘锯机构的自由度。 解:活动构件数 n= 7 低副数 PL= 6 F=3n - 2PL - PH =3×7 -2×6 -0 =9 计算结果肯定不对! 高副数 PH= 0 1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副联接 处理办法——同一处有m个构件,实际转动副数目为(m-1)个 三、计算平面机构自由度时的注意问题 1 2 3 注意:复合铰链是指两个以上构件同时在一处用转动副相连,而不应仅仅根据若干构件汇交来判断。 1 2 3 4 5 C 6 E × √ 例题:计算图示锯床进给机构的自由度。 锯床进给机构 解:此机构A、B、C、D 四处均由三个构件组成复合铰链。 典型例子:滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动,属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 2.局部自由度——个别构件所具有的,不影响整个机构运 动的自由度 处理办法——除去局部自由度,把滚子固化在支承滚子的 构件上。 除去局部自由度,把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法: 注意:实际结构上为减小摩擦采用局部自由度,“除去”指计算中不计入,并非实际拆除。 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 预习:机构具有确定运动的条件。 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的结构分析 平面机构自由度计算 自用盘编号JJ321002 §3.1 机构的组成 平面机构:所有构件在同一平面或相互平行的平面 内运动的机构。 机构:是具有确定相对运动的构件的组合。 构件:机构中的(最小)运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 自用盘编号JJ321002 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 -独立的制造单元 §3.1 机构的组成 自用盘编号JJ321002 若干 1个或几个 1个 机架-固定不动的构件(作为参考系的构件),如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成: 机构=机架+原动件+从动件 原(主)动件-按给定运动规律运动的构件。 从动件-其余可动构件。 机构中的构件分类: §3.1 机构的组成 一、运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素-直接接触的部分(点、线、面) 例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义:运动副--两个构件直接接触组成的仍
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