《力反馈式加速度计再平衡回路的信号处理系统》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 毕业设计（论文）说明书 学 院 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 年 级 2006 姓 名 寇科 指导教师 李醒飞 2010年 6 月 20 日 毕业设计（论文）任务书 题目：石英挠性加速度计力反馈回路的设计与制作 学生姓名 寇科 学院名称 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 学 号 3006202041 指导教师 李醒飞 职 称 教授 一、原始依据 1.工作基础： 本课题是《全数字化加速度计再平衡回路技术研究》的一部分。目前多数石英挠性加速度计的表头都已经集成了力反馈加矩系统，所以本课题的任务就是利用精密采样电阻从加速度计的表头中采到信号电流并且转化成电压信号，再以高精度模数转换器和DSP为基础设计一个信号处理电路，把加速度信号输入到计算机中，在Labview软件中显示出来。 2.研究条件： 随着电子产业的发展，尤其是数字集成电路的日新月异，特别是自20世纪80年代初期DSP芯片的诞生和高精度模数转换芯片的发明，使得设计高精度的数字信号处理电路成为了可能。Labview等窗口化的变成软件的开发也为信号读取，显示，比对提供了方便。实验室又具有丰富惯性导航的研究经验和相关配套的开发系统，为该项目的研究提供了可靠的保障。 3.应用环境： 该数据采集系统是加速度计的一部分，作为惯性导航系统的核心元件，加速度计安装在运动载体中，在航天，航空，航海领域有着广泛的应用。只要能够准确的测量运载体的加速度，通过一次积分可以得到运载体的速度，二次积分可以得到运载体的位移，进而得到运动物体的轨迹，它的精度是影响导航系统性能的主要因素。 4.工作目的： 课题的主要研究目的是为石英挠性加速度计设计相配套的信号处理和显示电路，并且通过实验调试使系统能够正确的敏感并处理最小5×10-6g的加速度输出信号，达到0—20g的测量范围。 二、参考文献 [1] 胡红革．硅挠性伺服加速度计设计[D]．四川：中物理院电子工程研究所，2001 [2] 陈浩．基于ARM的石英挠性加速度计采集处理系统设计[D]．哈尔滨工程大学，2007 [3] 黄颖．动力调谐陀螺仪数字再平衡回路的设计与实现[D]．哈尔滨工程大学， 2007 [4] Sangkyung Sung，Jang Gyu Lee，Taesam Kang．Design of force rebalance loop for silicon accelerometer using parametric robust control technique[J]．Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers，2000，49(3)：124-32 [5] Woo Seong Chen and Jun Ho Oh．Development of force balance accelerometer with high accu100racy for precision motion measurement[J]．Meas. sci. Technol.7(1996)：1001-1011 [6] 胡少青 张春熹 杜新政．应用高分辨率AD和DSP实现的加速度计并行数据采集系统[J]．电子测量与仪器学报，2002，16(3)：13-22 [7] 雷立铭，刘艳梅．大量程石英加速度计二元调宽再平衡回路的设计与应用[J]．中国惯性技术学报，2002，10(1)，51-54 [8] 李灵华，何丽君．24位高带宽A一Σ模／数转换器ADS1271的原理及应用[J]．现代电子技术，2007，16：4-6 [9] 王波．液浮摆式加速度计测试系统的研究[D]．哈尔滨工业大学，2006 [10]刘俊，石云波，李杰，微惯性技术，北京：电子工业出版社，2005 [11]秦永元，惯性导航，北京：科学出版社，2006.5 [12]何铁春，周世勤，惯性导航加速度计，北京：国防工业出版社，1983.11 [13]朱家海主编，惯性导航，北京：国防工业出版社，2008.9 [14]陆元九主编，惯性器件（下），北京：中国宇航出版社，1993.11 [15]吴本寿，万德钧，周百令，国外动调陀螺仪再平衡技术的发展，中国惯性技术学报，1996，4(2)：52