二自由度实验报告总结.docVIP

长安大学电子与控制工程学院 自动化专业综合实验报告 二自由度十字滑台系统 电控 系 自动化 专业 组长姓名 喻超全 学号 201132010408 同组同学 韩 勋 学号 201132010424 同组同学 罗 滨 学号 201132010417 二〇一四年九月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377028604 1项目任务概述 PAGEREF _Toc377028604 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377028605 2项目总体方案 PAGEREF _Toc377028605 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377028606 3硬件与软件设计 PAGEREF _Toc377028606 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377028607 3.1硬件的设计 PAGEREF _Toc377028607 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377028608 3.1.1 十字滑台子系统框图与电路原理图 PAGEREF _Toc377028608 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377028610 3.1.2电源 PAGEREF _Toc37