步进电机单片机课程设计.doc

PAGE 14 单片机原理课程设计 题 目 步进电机控制器设计 学 院 物联网 专 业 自动化 姓 名 学 号 综合得分 2011年 6月 目录 第一章 设计简介 ·········································3 1.1设计目的 ·······················································3 1.2设计要求 ·······················································3 1.3仪器设备 ·······················································3 第二章 硬件线路图及主要芯片说明 ·························4 2.1单片机芯片说明··················································5 2.2 步进电机芯片说明 ··············································6 2.3 硬件接线图 ····················································6 2.4 工作状态显示电路 ··············································8 2.5 拨盘开关控制电路 ··············································9 2.6单片机中断处理 第三章 步进电机控制系统设计 ····························10 3.1系统工作原理 ··················································11 3.2 程序流程图 ···················································12 3.3 程序清单 ·····················································12 第四章 设计体会 ········································14 第五章 参考文献 ········································14 第一章 设计简介 1.1设计目的 1. .学习步进电机的结构和工作原理2. .学习步进电机及其放大电路和单片机接口的设计方法.3. 熟习汇编语言流程图制作和MCS-51指令系统,并能编写一些实用的步进电机控制程序并调试成功. 1.2设计要求 1.设计系统工作原理及流程。 2.设计硬件电路。 3.设计汇编程序并调试下载，使电机按一定的控制方式转动。 4.利用DP-51PRO.NET仿真器和设计模板设计步进电机转速控制器。 1.3仪器设备 1. IBMPC机及单片机编程软件 一台 2. DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台 一台 第二章 硬件线路图及主要芯片说明 2.1单片机芯片说明 51单片机是一种低功耗/低电压、高性能的8位单片机，它采用CMOS 和高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS-51兼容； 片内的Flash ROM允许在系统内改编程序或用常规的非易失性编程器来编程， 内部除CPU外，还包括256字节RAM，4K字节的ROM,4个8位并行I/O 口，5个中断源，2个中断优先级，2个16位可编程定时计数器。89S51单片 机是一种功能强、灵活性高且价格合理的单片机，且支持在线编程，完全满足本 系统设计需要。 单片机最小系统包括振荡电路和复位电路两部分。振荡电路用12M晶振， 这样一个机器周期 。复位电路采用手动复位，当按下 RESET按键，电阻R1、R2接通5V电源，此时R2分得电压大约为4V,为高 电平，即置单片机RST脚为高电平，单片机复位。 MCS-51 系列单片机是美国 Intel 公司开发的 8 位单片机， 又可以分为多个子系列。MCS-51 系列单片机共有 40 条引脚， 包括32条 I/O引脚、4条控制引脚、2条电源引脚、2条时钟引脚。 引脚说明： P0.0～P0.7：P0 口