穴盘水稻钵苗自动送秧机构及控制系统设计与试验-华南农业大学学报.PDF

　华南农业大学学报　２０１６，３７（４）：１１７１２３ ｈｔｔｐ： ｘｕｅｂａｏ．ｓｃａｕ．ｅｄｕ．ｃｎ ∥ 　　　　　　　　　　 　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｄｏｉ：１０．７６７１／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１４１１Ｘ．２０１６．０４．０１９　 樊元君，马瑞峻，黄　倩，等．穴盘水稻钵苗自动送秧机构及控制系统设计与试验［Ｊ］．华南农业大学学报，２０１６，３７（４）：１１７１２３． 穴盘水稻钵苗自动送秧机构及控制系统设计与试验 樊元君，马瑞峻，黄　倩，黄木水，张亚莉 （华南农业大学工程学院，广东广州５１０６４２） 摘要：【目的】提高水稻钵苗有序抛秧机中自动输送进给钵苗行的输送精度及可靠性，减少送秧环节的漏秧问题。 【方法】提出了钵苗行到位自动检测方案和程序实现方法，通过样机试验，分别获得基于直接在线检测秧苗茎秆、穴 盘钵体和铁盘磁性凸起３种表征钵苗行到位的特征信号，概括出钵苗行到位信号的综合测量属性，确立钵苗行到 位较佳的监测方案及其控制电路；设计集钵苗行到位检测及输送进给一体的皮带式自动送秧机构及控制系统。 【结果】选用塑料穴盘钵体为检测对象时，皮带式自动送秧机构送秧到位检测成功率最高，为９９７８％；铁盘磁性凸 起的次之，为９６６４％；秧苗茎秆最差。以塑料穴盘钵体和铁盘磁性凸起为检测对象时，穴盘类型对钵苗行到位检 测成功率的影响不显著（Ｐ＞００５）；但以秧苗茎秆为检测对象时，则影响极显著（Ｐ＜００１）。在３种钵苗行到位检 －１ 测方案中，输送电机转速在３０～６０ｒ·ｍｉｎ 范围内变动时，对钵苗行到位检测效果的影响均不显著（Ｐ＞００５）。 【结论】所设计的皮带式自动送秧机构及其钵苗行到位的自动检测控制系统能够满足钵苗有序自动抛秧机对钵苗 行输送进给的性能要求。 关键词：水稻；钵苗；自动进给机构；行到位检测；设计与试验 中图分类号：Ｓ２２３．９４　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１００１４１１Ｘ（２０１６）０４０１１７０７ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｒｉｃｅｐｏｔｓｅｅｄｌｉｎｇｓ ＦＡＮＹｕａｎｊｕｎ，ＭＡＲｕｉｊｕｎ，ＨＵＡＮＧＱｉａｎ，ＨＵＡＮＧＭｕｓｈｕｉ，ＺＨＡＮＧＹａｌｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：【Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ】Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｒｉｃｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓｉｎｔｈｅ ｏｒｄｅｒｌｙｔｈｒｏｗｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｌｏｓｓｉｎｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｌｉｎｋ．【Ｍｅｔｈｏｄ】Ａｒｉｃｅ ｓｅｅｄｌｉｎｇｒｏｗｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅａｎｄｉｔｓｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｇｒａｍｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｌｅａｂｅｌｔ ｔｙｐｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ （ＢＡＳＦＭ）ａｎｄｒｅｌａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄ． Ｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｓｔ，ｔｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｇｎａｌｓｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇｔｈｅｐｌｕｇｓｅｅｄｌｉｎｇｒｏｗｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｔａｔｕｓｗｅｒｅｒｅｃｅｉｖｅｄｂａｓｅｄｏｎｄｉｒｅｃｔｏｎｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇ