数控技术平—第六章.ppt

* 四、 脉冲编码器 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种。 第三节 数控机床的检测装置——脉冲编码器 * 增量式编码器 组成：光源、光电盘、光电接收元件； 工作原理： 信号处理：信号接收、放大、整形及反馈； 方向辨别：DA、DB空间相差90o； 基准脉冲：由DC产生； 缺点：停电或停机后，无法找到原始位置。 * 2. 绝对式编码器 分类：机械式、光电式、磁电式。 组成及原理：编码盘、信号产生元件、信号接收元件。 20 21 22 23 * 光电编码器 1 ）构成： 光源、指示光栅、圆光栅、光电元件。 第三节 数控机床的检测装置——脉冲编码器 * 第四节 闭环伺服系统 * 执行元件是伺服系统的重要组成部分，伺服系统对执行元件有如下要求： 调速范围宽、稳定，低速运行的稳定性和均匀性好； 具有足够的负载能力； 可减少电动机的转动惯量； 可频繁启动、停止及换向。 目前常用的有直流伺