机械运动循环图方案.ppt

机械运动循环图设计 机械运动循环图 表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系的循环图 作用 机器设计、安装和调试的依据 运动循环图的三种表示方式： 直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。 直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线连接。 机械运动循环图的绘制 举例：半自动钻床 工序：送料、定位、夹紧、钻孔 执行机构分析： 1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出 机械运动循环图的设计 确定机械的工作循环周期： 确定各执行构件的工作行程、空回行程、和可能具有的若干个停歇区段 方案设计（1） 方案三 确定方案 作机构工作循环图 已知条件：生产率70件/分 设主动轴转速：n=10转/分 则一个工作循环时间： 基础机构设计（齿轮-连杆冲压机构） 设计齿轮机构 已知中心距a（AE） 确定其它参数 凸轮-连杆送料机构 摆动滑块机构（OHRK） 已知送料距离H=60~250mm 控制传动角γ?[γ],压力角α[α] 摆动从动件凸轮机构（ 已知：ω=1rad/s （n=10转/分） 摆杆运动线图（自己作出） 设计凸轮轮廓（可利用计算机软件） 作出机构简图（按比例画1号或2号）各构件尺寸列表 机构运动分析 位移线图 速度线图 加速度线图 1、利用计算机分析软件分析 首先对机构进行分解（基本杆组或基本机构）、作主程序框图、利用或编制分析软件作出线图。 2、图解法分析（每人作两个点） * * 机械运动循环图的概念 夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件 定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出 机械运动循环时间： 已知生产率： 转一圈，12秒，一件 设计课题举例 简易冲床机构设计 原始数据及设计参数： 1、动力源为电机，执行构件为上摸，大致运动规律如图 2、工作段传动角大于等于[γ ] 3、上摸到达工作段之前送料机构已将料坯送至待加工工位（下摸上方） 4、生产率每分钟70件； 5、执行构件工作段的长度L=30～100mm，对应转角 上摸行程长度必须大于工作段长度的两倍以上 6、行程速比系数K〉1.5 7、 8、送料距离H=60～250mm 9、要求在非工作行程有急回运动 10、主动件角速度 送料：输送距离 冲压：快速接近工件，等速下行拉延、快速返回。 快速接近工件 等速下行拉延 快速返回 将工件推出型腔 冲压：快速接近工件，等速下行拉延、推料出腔、快速返回。 分析：上下，无间歇； 速度变化，急回； 行程较大 行程：曲柄滑块机构曲柄受长度限制， 工作行程近似等速 急回：偏置位置 送料 冲压 联动 方案二 齿轮-连杆冲压机构 凸轮-连杆送料机构 实验法设计五杆机构： ： *