数据结构与算法第体六章清华大学出版社赵玉兰.ppt

第6章 图 6.1 图的基本概念 6.2 图的存储结构 6.3 图的遍历 6.4 无向图的应用 6.5 有向图的应用 6.6 最短路径 6.1 图的基本概念 图 图是由顶点集合 V 及顶点间的关系集合 E 所组成的一种数据结构： Graph＝ V, E 其中： V={x|x?某个数据对象} 是非空的有限顶点集合； E={(x, y) | x, y ? V } //边(Edge)的集合 或 E={x, y | x, y ?V } //弧(Arc)的集合 是顶点之间关系的有限集合。 6.1 图的基本概念 无向图 无向图 G 是由两个集合 V(G) 和 E(G) 组成的 其中：V(G) 是顶点的非空有限集； E(G) 是边的有限集合，边是顶点的无序对，记为（v,w）或（w,v)，并且（v,w)=(w,v) 有向图 有向图 G 是由两个集合 V(G) 和 E(G) 组成的 其中：V(G) 是顶点的非空有限集； E(G) 是有向边（也称弧）的有限集合，弧是顶点的有序对，记为v,w，v, w是顶点，v 为弧尾(或始点)，w 为弧头(终点)， v,w≠w,v。 6.1 图的基本概念 例 无向图G1 V(G1)={1,2,3,4,5,6,7} E(G1)={(1,2), (1,3), (2,3), (2,4),(2,5), (5,6), (5,7)} 有向图G2 V(G2)={1,2,3,4,5,6} E(G2)={1,2, 2,1, 2,3, 2,4, 3,5, 5,6, 6,3} 6.1 图的基本概念 图的抽象数据类型 class Graph{ public: Graph ( ); //建立一个空图 void InsertVertex ( Type vertex ); void InsertEdge (int v1, int v2 ); void RemoveVertex ( int v ); void RemoveEdge ( int v1, int v2 ); int IsEmpty ( ); Type GetWeight ( int v1, int v2 ); int GetFirstNeighbor ( int v ); int GetNextNeighbor ( int v1, int v2 ); } 6.1 图的基本概念——图的术语 邻接点（或相邻点，关联） 如果 e=(u, v) 是 E(G) 中的一条边，则称 u 与 v 互为邻接点或相邻点；称边 e 与顶点 u ,v 关联； 如果 a=u, v 是 E(G) 中的一条弧，则称 u 邻接到v 或 v 邻接于 u；称弧 a 与顶点u , v关联。 6.1 图的基本概念——图的术语 权 与图的边或弧相关的数。 网 带权的无向图称为无向网； 带权的有向图称为有向网。 6.1 图的基本概念——图的术语 顶点的度（与树中结点的度不同） 无向图中，顶点的度是与每个顶点关联的边数，记作 TD(v)。 有向图中，顶点的度分成入度与出度 入度：以该顶点为终头的弧的数目，记为 ID(v) 出度：以该顶点为始点的弧的数目，记为 OD(v) 一个顶点的度等于该顶点的入度与出度之和，即TD(v)=OD(v)+ID(v) 6.1 图的基本概念——图的术语 自环 称边 (v, v)?E(G) 或弧 v, v?E(G)为自环 多重边（或弧） 若在 G 中有两条或两条以上相同的边或弧，称之为多重边（或弧） 6.1 图的基本概念——图的术语 简单图 图中不含有自环和多重边（或弧）的图称为简单图，否则称为非简单图。 本章只讨论简单图，即有两类图形不在本章讨论之列 6.1 图的基本概念——图的术语 完全图 若有 n 个顶点的无向图有 n(n-1)/2 条边，则此图为完全无向图。 若有 n 个顶点的有向图有n(n-1) 条边，则此图为完全有向图。 稀疏图（sparse graph） 边或弧很少的图，通常边数 enlog2n 稠密图（Dense graph） 无向图中，边数接近n(n-1)/2 ； 有向图中，弧数接近n(n-1)。 6.1 图的基本概念——图的术语 路径 在图 G 中，顶点序列(vi1, vi2,