实验二 抽样时域抽样与频域抽样.doc

实验二 时域抽样与频域抽样 一 、实验目的 加深理解连续时间信号离散化过程中的数学概念和物理概念，掌握时域抽样定理的基本内容。掌握由抽样序列重建原连续信号的基本原理与实现方法，理解其工程概念。了解频谱离散化过程中的数学概念和物理概念，掌握频域抽样定理的基本内容。 二 、实验原理 离散系统在处理信号时，信号必须是离散的序列。因此，在利用计算机等离散系统分析处理连续时间信号时必须对信号进行离散化处理。时域抽样定理给出了连续信号抽样过程中信号不失真的约束条件：对于基带信号，信号抽样频率??s大于等于2倍的信号最高频率??M，即??s≥??M。信号的重建是信号抽样的逆过程。 非周期离散信号的频谱是连续谱。计算机在分析离散信号的频谱时，必须将其连续频谱离散化。频域抽样定理给出了连续频谱抽样过程中信号不失真的约束条件。 信号的时域抽样与重建 时域抽样解决的是把连续信号x(t)转变成适于数字系统处理的离散信号xP(t)的问题，信号重建则是将离散信号xp(t)转换为连续时间信号x(t)。 对连续时间信号x(t)以抽样间隔T抽样，得到的离散时间信号可表示为xp(t)＝x(kT)|t=kT。抽样过程如图2.1所示。 在数字信号处理中，若xp(t)＝x(kT)|t = kT，则信号xp (t)与x(t)的频谱之间存在相互关系。设x(t)的频谱为X(j?)，xp(t)的频谱为XP(j?), 则二者之间的关系为: ， （2.1） 可见，信号时域抽样造成信号频谱的周期化，即XP(j?)是X(j?)以??s为周期的周期化。??s = 2?/T (rad/s)为抽样角频率，f s ＝1/T为抽样频率。因数字角频率?与模拟角频率??的关系为?＝?T，则上式可写为 （2.2） 图2..1 连续信号的时域抽样 SEQ 图1.2.1__连续信号的时域抽样 \* ARABIC 1 上式表明，XP(j?)以Ω＝2?为周期（或以??＝??s为周期）。为方便说明，设X(j?)为带限信号，最高频率为??M，如图2.2（a）所示。当??s ≥ 2??M时，周期化的过程中不发生频谱混叠。如图2.2（b）所示。当??s 2??M频谱发生混叠从而导致失真，如图2.2（c）所示。 时域抽样定理的基本内容是：若带限信号x(t)的最高频率为f M(Hz)，则均匀抽样不失真的抽样频率f s应满足f s ≥ 2f M(抽样角频率??s＝2?f s)，即抽样间隔满足T ≤ ?? ??s = 1/2 f s。 图2.2. （a）x(t)的频谱X(ejΩ) （b）当??s≥2??M时，频谱不发生混叠 （c）当??s 2??M时，频谱发生混叠导致失真 虽然时域抽样定理从理论上给出了连续信号抽样的约束条件? s ≥ 2? M，但在实际工程应用中存在很多需要分析和解决的问题。例如，连续信号x(t)的最高频率? M未知，连续信号x(t)的频谱很宽或无限宽等。如果信号频率无限宽，无法满足抽样定理，抽样会引入频谱混叠误差，可以通过提高抽样频率? s减少误差或将连续信号先通过低通滤波器后再抽样。 此外，信号的时域抽样定理给出的约束条件? s≥2? M只是充分条件，也就是说，只要满足该约束条件，连续信号抽样过程中就不会产生信号频谱混叠，抽样得到的序列包括了原信号的全部信息。但对于某些连续信号的抽样，即使不满足约束条件? s≥2? M(欠抽样)，抽样过程中也不会产生信号频谱的混叠。如对具有带通特性的连续信号x(t)均匀抽样时，就不需要满足约束条件? s≥2? M，需要对该约束条件进行修正。在某些应用场合，需要利用欠抽样来获得某些特殊的效果。 【例1.2】利用MATLAB实现对信号x(t) = cos(2?×20t)的抽样。 解： %绘出该连续信号 t0=0:0.001:0.1; x0=cos(2*pi*20*t0); plot(t0,x0,r) hold on %绘出最高频率f M为20Hz，绘出按100Hz抽样频率进行抽样得到的离散序列 fs=100; t=0:1/fs:0.1; x=cos(2*pi*20*t); stem(t,x); hold off title(连续信号及其抽样信号) 运行结果如图2.3所示。 信号的重建是信号抽样的逆过程，即将离散信号xp(t)转换为连续时间信号x(t).这就需要在抽样点之间“插入”一些细节，也就是在样点之间进行内插。记内插函数为hr(t)，得到的重建信号记为x r (t)，则有 （2.3） 图2.3 连续信号及其抽样信号 SEQ 图1.2.3__连续信号及其抽样信号 \* ARABIC 1 信号xr(t)是否为x(t)的重建取决于对x(t)的抽样是否正确。如果不