机构自由度计算.pdf

第二章机械零件设计概述 第一章 机构自由度计算 附、重点掌握的运动副 凸轮副  Ⅰ级副 高副（约束数＝1） 齿轮副 转动副 Ⅱ级副 低副（约束数＝2） 移动副 自由度与约束定义 构件独立运动的数目称为自由度 对构件运动的限制作用称为约束 一、平面机构的自由度计算公式 对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之 间共构成了P 个低副和P 个高副，则它们共引入 l h (2P +P ) 个约束 l h 机构的自由度F应为: F=3 ×(n个活动构件)－(2 ×低副数P +高副数P ) l h =3·n－（2 P +P ） l h 即 ＝总自由度数 － 总约束数 二、计算平面机构自由度注意事项★ 1. 复合铰链 请计算右图机构 的自由度 F=3*5-2*6=3 （实例） 两个以上的构件在同一处以转动副相联接， 这样所构成的运动副称为复合铰链 解决方法：若有m个构件在同一处形成复合铰链， 则它们构成的转动副的数目为（m-1)个。 F=3*5-2*7=1 1. 复合铰链 (a) 2 2 1 1 3 3 (b) (a) 2 例： 特别要注意以下情况： 1 3 4 1 2 2 3 3 3 2 2 1 1 注意有无焊接： 非复合铰链情况 3