电力系统动态等值.ppt

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第二章 动态等值 主讲人:陈星莺 1 概述 保留研究系统不变,对外部系统进行简化的过程称为动态等值。 一、动态等值适用范围 大系统仿真:减少阶数,维数。 在线分析:① 速度快。② 减少所需的大量实时信息量。 稳定控制:减少反馈量。 二、动态等值的优点: 1.大系统,做一次稳定计算,准备工作量大。如果做动态等值,则可以简化。 2. 节约时间,压缩内存。 3.在线应用时,取实时数据的量不足,可将未知的数据等值掉,使计算结果简化。 4.稳定控制时,需要反馈信息来控制电机制动、调节励磁。等值后,减少了反馈信息量。 三、动态等值方法: 1.同调法:大扰动下的暂态稳定分析。 2.模态分析法:小扰动下的动态稳定分析。 3.直接估计法:在线动态安全分析。 四、同调的概念: 严格定义:两个节点的复电压之比,在整个动态时段均为常数,此两个节点称为同调节点。 放宽条件的定义:两个节点上的电压相角的比例(或差值)在整个动态时可均为常数。 假定条件: a) 同调性与扰动大小无关。 即系统中各种干扰不一样,会造成稳定问题, 但不影响发电机同调。该假定符合实际情况。在此假定下,同调问题可以用小干扰方法来研究,即用线性化来处理。 b)同调性与发电机模型的细节部分无关。 即调节系统可以提高系统稳定,但是与振荡特性无关。 五、注意两点: 1.同调性与故障位置有关,与故障大小无关。 2.同调性与运行方式有关。 2同调机的识别 第一步:识别同调机 第二步:合并同调机成群 基本的方法-----判据识别法(识别同调机群) 1.假定 时发生故障, 时切除故障, 时段,发电机有恒定加速度 (1) 其中: ——清除故障时的加速度; ——故障发生时的加速度。 2. 时清除故障,发电机的角速度: (2) 3.清除瞬间角增量: (3) 4.发生故障后的加速度 时,功率: (4) 假设在f节点之前发生三相短路故障,(4)可写为 (5) 发生三相短路时: , 即: 则,故障前后的功率变化为: (6) 故障时的加速度为: (7) 以上1,2,3步的内容均可求出,上式中 的 , 均为故障前导纳矩阵的参数。 5. 故障切除时 机的加速度 6. 时, 机的角速度: (8) 后的加速度 故障切除之后的加速度受各台发电机同步功率的影响,虽然求法比较容易考虑。可以写出运动方程式,求得切除后任何时刻的角度变化和角加速度。但是,实际计算时,工作量很大,对于同调就没有意义了。 所以要用别的方法来求 。在前面的假设条件下,仍采用转子运动方程式,并将其在 时线性化。 (9) (10) (11) , , 为切除后的参数。 将转子运动方程式线性化,取斜率为初值的偏导数,步长为 的增量,则: (12) 式中, ——故障切除时的转子角偏导项。 当 时有: (13) §2-2同调机的识别 当 时有: (14) 即矩阵的对角元是非对角元行的元素的和的负数。 8.状态方程: ① 将(12)(10)式改写成增量方程; ② 选择第n台机为参考机,增量方程: ,故障切除时有:

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