监视定时器指令.PPT

电气与PLC控制技术 项目七： PLC功能指令应用 项目七： PLC功能指令应用 监视定时器指令 XXXXX XXXXX FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令 CJ（条件跳转） CALL（子程序调用） SRET（子程序返回） IRET（中断返回） EI、DI（中断允许与中断禁止） FEND（主程序结束） WDT（监控定时器刷新） FOR、NEXT（循环开始和循环结束） 1步 无 FNC07 WDT 警戒时钟 D（?） 程序步 操作数 指令代码位数 助记符 指令名称 监视定时器指令 WDT指令刷新顺序程序的警戒时钟。如果扫描周期时间超过100ms，PC将停止运行。在这种情况下，应将WDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟，以使顺序程序得以继续执行直到END 如果希望每次扫描周期时间超过100ms，可用MOV指令（FNC12）改写特殊数据寄存器D8000的值 指令格式 指令用法 指令编号及助记符：监视定时器指令FNC07 WDT 1、WDT用来在程序中刷新监视定时器D8000; 2、通过改写存于特殊数据寄存器D8000中的内容，可改变监视定时器的检出时间。程序如图7.25所示 图7.25 WDT指令举例 监视定时器时间300ms 如果不写WDT，则在END处理时，D8000的值才有效 当PLC的运行扫描周期指令执行时间超过200ms时，CPU的出错指示灯亮，同时停止工作。 因此在合适的程序步中插入WDT指令，用以刷新监视定时器，以使顺序程序得以继续执行到END ，如图7.26 3.WDT指令还可以用于将长扫描时间的程序分割 图7.26 WDT用于分隔程序 XXXXX XXXXX