《基于组态软件的电梯运行仿真设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE PAGE 24 前　言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期 电梯的控制系统主要分为三种方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。实际上，目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此它已成为电梯运行中的关键技术。 电梯的结构及其分类 电梯的结构 电梯的结构包括：四大空间，八大系统 四大空间包括：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。 大系统包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。 曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，通过曳引绳与导向轮的摩擦产生牵引力，使电梯运行，其主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度， 使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动，该系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢: 轿厢的主要功能是运送乘客和货物，是电梯的工作部分,该部分主要由轿厢架和轿厢体组成。 门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口，该系统主要由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 重量平衡系统：重量平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常，该系统主要由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统：电力拖动系统的功能是为轿厢提供动力，实行电梯速度控制，该系统主要由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯在运行过程中实行操纵和控制，该系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 安全保护系统：安全保护系统的主要功能是保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，该系统主要由电梯限速器，安全钳，缓冲器，安全触板，层门门锁，电梯安全窗，电梯超载限制装置，限位开关装置组成。 此处用上标序号标出，立帜网放在正文后面的参考文献中1减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机