开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统时设计论文.docx

研究生优秀毕业论文 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 开关磁阻电机作为一种新型调速电机已经在诸如纺织、航空等领域得到了广泛应 用，尤其是电动车研发行业，更在近年成为国家的重点研究项目。但是受结构制约，其 严重的转矩脉动现象阻碍了其市场应用，而传统的控制策略又不能达到理想的控制效 果，因此本文以减小转矩脉动为研究目的，选择了直接瞬时转矩控制控制策略作为研究 方向，从系统设计的角度阐明了如何实现这一控制理论。 本文以一台7．5kW、三相12／8极开关磁阻电机为试验样机，首先从其双凸极磁阻 结构特点介绍，分析了运作原理。并在理想线性模型下由电流、电感、定转子相对位置 角推导出了电磁转矩关系，引出了由转矩作为直接控制参数的直接瞬时转矩控制策略。 然后展示并说明了直接瞬时转矩控制系统结构和原理，分析了如何有效在电机一个电感 周期内抑制转矩脉动。由此重点对转矩单元，转矩滞环器等单元进行了设计分析，表明 利用合理的开通关断角即可以满足恒转矩输出。 接着本文针对该控制策略，硬件上设计了以TI公司DSP TMS320F28335为主的控 制电路，并对相关位置检测电路、电流检测电路、通讯电路、驱动等主要电路进行细致 的工作原理介绍。软件上根据直接瞬时转矩控制要求进行C语言编写，介绍了双闭环 PI控制和数字位置识别的编程思想及代码实现，同时对其中的通讯函数，转速计算等内 容进行算法设计和流程图讲解。 最后本文对直接瞬时转矩控制系统进行测试实验，得到相关实验数据和波形，并对 实验结果进行分析，通过结果可以看出电机稳定运行，证明了该策略的可行性和正确性， 并对未来研究方向进行展望。 关键词：开关磁阻电机；直接瞬时转矩；转矩滞环器；TMS320F28335 万方数据 开关磁阻电臌瞬时转矩控制系统设计Direct 开关磁阻电臌瞬时转矩控制系统设计 Direct Instantaneous Torque Control System Designing of SRM Abstract As a new speeding motor,switched reluctance motor has been widely applied in many fields，such as textile，aerospace and many other fields．Especially on electric car industry，it has become a national key research projects in recent years．But subject to the limit of the structure，the serious phenomenon of torque ripple become the obstacles of market application． And the traditional control strategy Call’t achieve ideal control effect．So in order to reduce the torque ripple，this paper chooses direct instantaneous torque control strategy as the research direction，illustrates how to implement the control theory from the angle of design． In this paper，a three-phase 12／8 pole with rated power of 7．5kW switched reluctance motor was used as the research object．First of all，this paper begins from the structure characteristics of the doubly salient reluctanc motor，analyzing the operation principle of switched reluctance motor．And deduces the relationship between the electromagnetic torque from current，inductance and rotor position angle under the ideal linear model．So it raises using the torque as the control parameters of direct