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直流电动机参数术语解释 　　直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 　　１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m； 　　２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； 　　３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； 　　４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩； 　　５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； 　　６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； 　　７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 　　８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： 　　Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ 　　９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： 　　　　　 Ｔｍ＝Ｊ* Ｒａ／Ｋｅ* Ｋｔ 　　１０．转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 　　１１．反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。 　　１２．功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。 　　１３．转子：rotor 　　１４．定子：stator 　　１５．电枢：armature 　　１６．励磁：excitation 　　常用符号 　　常用符号表 　　a加速度；特征方程系数 　　B磁通密度 　　C电容 　　Ce直流电动机的电动势系数 　　Cm直流电动机的转矩系数 　　D调速范围 　　E，e感应电动势；误差 　　e1定子反电动势 　　e2转子反电动势 　　eα2、eβ2在α、β轴转子电动势分量 　　F磁动势 　　f频率 　　ft开关频率(PWM) 　　GD 2飞轮力矩 　　h开环对数频率特性的频宽 　　I，I电流 　　I减速比 　　Ia，ia电枢电流 　　I1，i1异步电动机定子电流 　　I2，i2异步电动机转子电流 　　Id，id整流电流平均值 　　IL负载电流 　　if直流电动机励磁电流 　　im1矢量控制中MT坐标系定子励磁电流 　　it1矢量控制中MT坐标系定子转矩电流 　　iα1矢量控制中αβ坐标系α轴定子电流分量 　　iβ1矢量控制中αβ坐标系β轴定子电流分量 　　id1矢量控制中，dq坐标系d轴定子电流分量 　　iq1矢量控制中dq坐标系q轴定子电流分量 　　IMRAS状态方程系数(行列式) 　　JMRAS状态方程系数(行列式) 　　J转动惯量 　　K控制系统各环节放大系数 　　Kp比例放大系数 　　k谐波次数 　　L电感、自感 　　Ls异步电动机定子电感 　　Lr异步电动机转子电感 　　Lm互感 　　Lsσ考虑漏感时定子等效电感Lsσ=Ls［1-L 2m/(LsLr)］=σLs 　　m相数，整流电压一周内的脉冲数 　　N绕组匝数 　　n转速 　　n1 理想空载转速；同步转速 　　ns 对应于转差频率ωs的转速 　　P，p 功率 　　p=d/dt 微分算子 　　pm 电动机磁极对数 　　Q 无功功率 　　R 电阻 　　Ra 直流电动机电枢电阻 　　RL 电抗器电阻 　　Rs 异步电动机定子电阻 　　Rr 异步电动机转子电阻 　　s 转差率 　　s=σ+jω拉普拉斯变量 　　T2时间常数，开关周期 　　t时间 　　Te电磁转矩 　　T1定子回路电磁时间常数 　　T2转子回路电磁时间常数 　　Tm机电时间常数 　　TL负载转矩 　　T(上角标)行列式转置符号 　　U，u电压 　　Ud，ud整流电压平均值 　　Uf，uf励磁电压 　　Um峰值电压 　　Us电源电压 　　U1异步电动机定子电压 　　v速度 　　W(s)传递函数(开环) 　　Wd(s)传递函数(闭环) 　　X电抗 　　Z阻抗 　　α转速反馈系数