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毕业论文答辩 电子信息工程系 10机械设计制造及其自动化3班 蓝必焕 学号：1001901311 自动黑板刷 总体结构及运动方案： 自动黑板刷主要由动力装置，变速装置，传动装置，控制电路，导轨，机架，工作刷组成。 自动黑板刷的详细设计 1.工作刷运动速度的确定 2.电动机的选择 3.传动零件的设计计算 4.工作刷设计 5.润滑油选用 6.控制电路设计。 1.工作刷运动速度的确定 根据实地测量得到通用黑板的长度和宽度：长4.5m ，宽1.5m 工作刷运动速度的确定方案： 1. 工作刷在30s～40s内刷完整块黑板面，其
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