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实验六 步电动机矩频特性研究(新)
实验六、步进电动机矩频特性研究
一、实验目的
1．掌握步进电动机脉冲驱动器的使用方法与性能指标的含义；
2．研究步进电动机脉冲频率与输出电流、输出转矩的关系；
3．研究细分驱动对步进电动机运行性能的影响。
二、实验使用仪器、设备
1．PC计算机；
2．FX2NPLC；
3．步进电动机驱动器；
4．步进电动机；
5．连接线。
三、实验要求
步进电动机能正/反方向旋转360O 定位；
从100Hz起逐步提高步进电动机的脉冲频率，观察步进电动机的输出电流、输出转矩；
3. 当逐步提高脉冲频率直至步进电动机失步震荡时，提高驱动电源细分倍数，观察步进电动机运行情况。
4．根据细分理论知识，分析实验现象。
四、实验原理和参考梯形图
1．实验原理
参考程序
1）控制程序1
2）控制程序2
五、试验注意事项
1．按所示要求接线，通电前仔细检查，并由指导教师确认接线无误后，方能同电；
2．采用PLC运行监控强制ON/OFF方法，使用M0-M3分别替代X0-X3。
3．改变细分倍数，检验步进电动机的运行特性；
六、思考题
1．细分的作用是什么？在细分步内的定位精度如何？为什么？
2．低频率和高频率对步进电动机运行的影响怎样？
3．为什么步进电动机驱动器一般都具有全流/半流控制方式？
4．本实验可否使用继电器输出型的PLC？为什么？
5．如果使用高速输入/输出指令控制步进电动机，应该如何修改程序？
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