化工仪表及自动化第一章源演示文稿.pptVIP

2. 自动信号和联锁保护系统 生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响，导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时，就有引起事故的可能。为此，常对某些关键性参数设有自动信号联锁装置，当工艺参数超过了允许范围。危险状态时，联锁系统就自动采取紧急措施，打开安全阀或切断某些通路，并及时紧急停车，以防止事故的发生和扩大 。 第二节自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上生产和发展起来的。所以，在开始介绍自动控制的时候，先分析人工操作并与自动控制加以比较，对分析和了解自动控制系统是有裨益的。 第三节 工艺管道及控制流程图 在工艺流程确定以后，工艺人员和自控设计人员应共同研究确定控制方案，控制方案地确定包括流程中各测量点地选择、控制系统地确定及有关自动信号、联锁保护系统的设计等。在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出响应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图（PID）。 对于处理两个或两个以上被测变量，具有相同或不同功能的复式仪表时，可用两个相切的圆或分别用细实线圆与细虚线圆相切表示（测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上），如图1－7所示。 第四节自动控制系统方块图 第五节自动控制系统的分类 第六章自动控制系统地过渡过程和品质指标 贮槽液位信号是测量元件及变送器的输入信号，而变送器的输出信号z进入比较机构，与工艺上需要保持的被控变量数值，即给定值（设定值）x进行比较，得出偏差信号e（e＝x－z），并送往控制器。比较机构实际上只是控制器的一个组成部分，而不是一个独立的仪表，在图中把它单独地画出来（一般方块图中是以〇或 表示），为的是能更清楚地说明其比较作用。控制器根据偏差信号的大小，按一定的规律运算后，发出信号p送至控制阀，使控制阀的开度发生变化，从而改变出料流量以克服干扰对被控变量（液位）的影响。控制阀的开度 变化起着控制作用。具体实现控制作用的变量叫做操纵变量，如图1－3中流过控制阀的出料流量就是操纵变量。用来实现控制作用的物料一般称为操纵介质或操纵剂，如上述中的流出控制阀的流体就是操纵介质。 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统。例如图1－9所示的蒸汽加热器温度控制系统，当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时，可以将该温度变化测量后送至温度控制器TC。温度控制器的输出送至控制阀，以改变加热蒸汽量来维持出口物 料的温度不变。这个控制系统同样可以用图1－8的方块图来表示。这时被控对象是加热器，被控变量y是出口物料的温度。干扰作用可能是进料流量、进料温度的变化、加热蒸汽压力的变化、加热器内部传热系数或环境温度的变化等。而控制阀的输出信号即操纵变量q是加热蒸汽量的变化，在这里，加热蒸汽是操纵介质或操纵剂。 必须指出，方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。方块与方块之间的连接线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料联系。方块之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与 工艺流程图上的物料线是不同的。在工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备，而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。例如对于控制阀来说，它控制着操纵介质的流量（即操纵变量），从而把控制作用施加与被控对象去克服干扰的影响，以维持被控变量在给定值上。所以控制阀的输出信号q，任何情况下都是指向被控对象的。然而控制阀所控制的操纵介质却可以是流入对象的（例图1-9中的加热蒸汽），也可以是由对象流出的（例图1-3中的出口流量）。这说明方块图上控制阀的引起线只是代表施加到对象的控制作用，并不是具体流入或流出对象的流体。如果这个物料确实是流入对象的，那么信号与流体的方向才是一致的。 对于任何以一个简单的自动控制系统，只要按照上面的原则去作它们的方块图时，就会发现，不论它们在表面上有多大差变，它的各个组成部分在信号传递关系上都形成一个闭合的环路。其中任何一个信号，只要沿着箭头方向前进，通过若干个环节后，最终又会回到原来的起点。所以，自动控制系统是一个闭环系统。 再看图1-8中，系统输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又反悔到系统的输入端，与给定值进行比较。这种把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。从图1-8还可以看出，在反馈信号直接或经过一些环节而在给定值x旁有一个正号“+”（正号可以省略）。这里正和负的意思是在比较时， 以x作为正值，以z作为负值，也就是到控制器的偏差信号e＝x－z。因为图1-8中的反馈信号z取负值，所以叫负反馈，负反馈的信号能够使原来的信号减弱。如果反馈信号取正值：反馈信号使原来的信号