键合图在高速开关阀建模与动态仿真中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 键合图在高速开关阀建模与动态仿真中的应用研究 冉光宇，吴家柱 (贵州詹阳动力重工有限公司) 摘 要：运用磁路理论分析高速开关阀电磁铁的机械一电磁耦合作用，再运用键合图理论建立先 导式高速开关阀的键合图模型，准确而形象地描述阀中机械一电磁相互耦合的关系，并据此推导出阀 的数学模型，最后运用MATLAB／Simulink软件进行动态仿真。结果表明：键合图理论是电液控制系统 建模与仿真的一种有效方法，可为高速开关阀的性能分析及优化设计提供理论依据。 关键词：磁路理论；键合图；高速开关阀；耦合 高速开关阀是一种新型的数字式电液转换元 流量连续按比例地控制。 件，其物理模型具有非线性、多能域耦合的特点。传 图1为螺纹插装式高速开关阀结构原理图。当 统的建模方法对于多能域耦合系统的建模具有局 线圈6通电时，衔铁7产生电磁吸力，克服油液压 限性，难以用统一的形式对系统进行建模和数字仿 力、阀芯惯性力及黏性阻力的作用，推动进油球阀 真u1。键合图理论是一种适用于多能域耦合系统建 1、回油球阀3一起向左运动，直到回油球阀3紧靠 模的理论，用键图的形式描述系统能量的传输、转 在阀座上，此时阀芯完全开启。当线圈6断电时，进 化、贮存、耗散。这种方法具有形象、直观、模块化结 油球阀1、回油球阀3与衔铁7在油液压力的作用 构、调用方便、建模规则化等优点 。 下一起向右运动，直到进油球阀1紧靠在阀座上， 本文以螺纹插装式高速开关阀为研究对象，运 此时阀芯完全关闭。 用键合图理论建立该阀电磁铁的键合图模型，并推 1 2 3 4 5 6 7 8 9 导出其数学状态方程，最后运用MATLAB／Simulink 控制目 f ／ f ／ ＼ 软件进行动态仿真分析。 + f l＼ ^^ 、x 、、j． ＼t／^，，，，，，，，y，，，，，， dl 1 高速开关阀结构及工作原理 删 If 囱W-／／~I I f I I I I 高速开关阀作为电液比例多路阀的先导控制 一 === 目 阀，控制方式采用脉宽调制(PwM)。其原理是通过 向线圈加载一系列脉冲电信号控制电磁铁产生吸 1．进油球阀 2．阀座 3．回油球阀 4．阀体 5．极靴 力，使得阀芯高速正、反向运动，实现对进、回油口 6．线圈 7．衔铁 8．磁轭 9．衔铁管 油液的交替通、断控制。利用高速开关阀进、回油口 图1 螺纹插装式高速开关阀结构原理图 形成的可变液阻所构成的A