知识点11机械手简介.PPT

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知识点11机械手简介

电子与信息技术专业 ARM嵌入式技术课程 积件14-1 :机械手简介 制作老师:高煜宇 全国职业教育电子与信息技术专业数字化资源共建共享 江苏无锡机电高等职业技术学校 WUXI MACHINERY AND ELECTRON HIGER PROFESSIONAL AND TECHNIAL SCHOOL 积件14-1 :机械手简介 一、简介 二、历史 三、构成 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 四、分类 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手; 按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分 为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 *

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