矩阵代数.PPT

二、矩阵的迹 设A为p阶方阵，则A的迹定义为 tr(A)=a11+a22+?+app 方阵的迹具有下述基本性质： (1)tr(AB)=tr(BA)。特别地，tr(ab′)=b′a。 (2)tr(A)=tr(A′)。 (3)tr(A+B)=tr(A)+tr(B)。 (4) 。 * (5)设A=(aij)为p×q矩阵，则 (6)设λ1,λ2,?,λp为方阵A的特征值，则 tr(A)=λ1+λ2+?+λp 证明 |λI?A|=(λ?λ1)(λ?λ2)?(λ?λp) 比较等式两边λp?1项的系数即得。 (7)若A为投影矩阵，则 tr(A)=rank(A) * §1.7 正定矩阵和非负定矩阵 设A是p阶对称矩阵，x是一p维向量，则x′Ax称为A的二次型。 若对一切x≠0，有x′Ax0，则称A为正定矩阵，记作A0。 若对一切x，有x′Ax≥0，则称A为非负定矩阵，记作A≥0。 对非负定矩阵A和B，AB表示A?B0；A≥B表示A?B≥0。 * 基本性质 (1)设A′=A，则A0(或≥0) λi 0(或≥0)，i=1,2,?,p。 (2)设A≥0，则A的秩等于A的正特征值个数。 (3)若A0，则A?10。 (4)设A≥0，则A0，当且仅当|A|≠0。 (5)若A0(或≥0)，则|A|0(或≥0)。 (6)BB′≥0，对一切矩阵B成立。 (7)若A0(或≥0)，则存在A1/2 0 (或≥0)，使得A=A1/2A1/2，A1/2称为A的平方根矩阵。 注：当p=1时，A=a是一个正数(或非负数),可有a=a1/2a1/2,而a1/2也是一个正数(或非负数)。 (8)设A≥0是p阶秩为r的矩阵，则存在一个秩为r(即列满秩)的p×r矩阵B，使得A=BB′。 * §1.8 特征值的极值问题 (1)柯西-许瓦兹 (Cauchy?Schwarz) 不等式 设x和y是两个p维向量，则 (x′y)2≤(x′x)(y′y) 等号成立当且仅当y=cx（或x=cy），这里c为一常数。 (2)推广的柯西-许瓦兹不等式 设B0，则 (x′y)2≤(x′Bx)(y′B?1y) 等号成立当且仅当x=cB?1y（或y=cBx），这里c为一常数。 * (3)设A是p阶对称矩阵，其特征值依次是λ1≥λ2≥?≥λp，相应的一组正交特征向量是t1,t2,?,tp，则 (i) （当x= t1时达到） （当x= tp时达到） (ii) （当x= ti时达到） i=2,3,?,p * (4)设A是p阶对称矩阵，B是p阶正定矩阵，μ1≥μ2≥?≥μp是B?1A的p个特征值，相应的一组特征向量是t1,t2,?,tp，满足 ，则 (i) （当x= t1时达到） （当x= tp时达到） (ii) （当x= ti时达到）, i=2,3,?,p * * * 第一章 矩阵代数 §1.1 定义 §1.2 矩阵的运算 §1.3 行列式 §1.4 矩阵的逆 §1.5 矩阵的秩 §1.6 特征值、特征向量和矩阵的迹 §1.7 正定矩阵和非负定矩阵 §1.8 特征值的极值问题 * §1.1 定义 p×q矩阵： p维列向量： q维行向量： a′=(a1,a2,?,aq) 向量a的长度： 单位向量： * 若A的所有元素全为零，则称A为零矩阵，记作A=0pq或A=0。 若p=q，则称A为p阶方阵，a11,a22,?,app称为它的对角线元素，其他元素aij(i≠j)称为非对角线元素。 若方阵A的对角线下方的元素全为零，则称A为上三角矩阵。显然，aij=0,ij。 若方阵A的对角线上方的元素全为零，则称A为下三角矩阵。显然，aij=0,ij。 若方阵A的所有非对角线元素均为零，则称A为对角矩阵，简记为A=diag(a11,a22,?,app)。 若p阶对角矩阵A的所有p个对角线元素均为1，则称A为p阶单位矩阵，记作A=Ip或A=I。 * 若将矩阵A的行与列互换，则得到的矩阵称为A的转置，记作A′，即 若方阵A满足A′=A，则称A为对称矩阵。显然，aij=aji。 * §1.2 矩阵的运算 若A=(aij)：p×q，B=(bij)：p×q,则A与B的和定义为 A+B=(aij+bij)：p×q 若c为一常数，则它与A的积定义为 cA=(caij)：p×q 若A=(aij)：p×q，B=(bij)：q×r,则A与B的积定义为 * 运算规律 (1)(A+B)′=A′+B′。 (2)(AB)′=B′A′。