武大电力系统分析骆第十七章电力系统暂态稳定性.pptVIP

第十七章 电力系统暂态稳定性17-1 暂态稳定分析计算的基本假设 二、基本假设 三、近似计算中的常用简化方法 17-2 简单电力系统暂态稳定的分析计算 一、 三种运行情况下的功率特性 二、大扰动后发电机转子运动过程（PT=P0不变） 三、等面积定则（图解分析法） 四、极限切除角 五、简单电力系统暂态稳定判断的极值比较法 17-3 发电机转子运动方程的数值解法 按照假设（忽略转子绕组周期分量），电磁功率和角加速度可突变，对于a突变的时刻tn，我们可按取中值的处理方法确定Δω： [具体分析简单系统的暂态过程] 已知在t=t0=0时发生故障、在t=tk时切除 故障，则分两个阶段： 0≤t≤tk 和 ttk。 第二阶段（δ δ(k) ）： 故障切除瞬间 17-4 复杂电力系统暂态稳定的分析计算一、大扰动后各发电机转子运行的特点 套用公式（16-35）可得出两台机组在两种工况下的电磁功率特性分别为 以相对角δ12为横轴绘出功率特性曲线如图 二、复杂电力系统暂态稳定的近似计算 在确定Pei及求解转子运动方程时，系统计算模型常采用所谓“经典模型”，该模型是基于下列三种假设的简化模型：（1）?????? 发电机用x’d及其后电势等值，即认为 ，δ’≈δ（绝对功角）；（2）?????? 负荷用恒阻抗ZLD等值；（3）?????? PT=常数。 三、复杂电力系统暂态稳定的判断判断方法：根据转子运动方程的解δij(t) ，如随t增加，所有相对功角δij经振荡后都能够稳定于某一值，则系统是稳定的；否则系统失稳（失步）。 17-5 暂态稳定实际计算中系统各元件的 数学模型一、发电机的数学模型及其与网络方程的联接 定子绕组方程（只考虑周期分量，微分方程成为相量方程 ）： ② 发电机方程与网络方程的联接 将发电机方程（17-31）变换到XY坐标系，得： * 一、电力系统机电暂态过程的特点 过程：大扰动（Pe变）—PT暂不变—产生不平衡PT-Pe和加速度—ω变— PT缓变和δ变— Pe变—······ 特点：电磁过程和机械运动过程交织，很复杂，难以精确计算。 简化原则：暂稳的判据是δ(t)，也就是转子运动方程的解，对转子运动影响不大的因数可忽略或近似。 1 忽略定子电流的非周期分量和相应的转子电流周期分量 2 发生不对称故障时，不计零序和负序电流对转子运动的影响 3 忽略发电机的附加损耗（摩擦、励磁损耗等） 4 不考虑频率对系统参数的影响 1 对发电机采用简化数学模型 不计阻尼绕组（时间常数很小，几十毫秒）的作用，采用四绕组模型； 在大扰动瞬间，励磁绕组磁链守恒，即E’q不变且E’≈E’q，电磁功率采用PE’q，即公式（16-21）。 2 不考虑原动机调速器的作用 因调速器的机械惯性时间很长，所以在暂态过程中可认为原动机输入功率PT恒定。 正常运行时： 传输电抗 功率特性 故障运行时： 传输电抗 功率特性 故障切除后： 传输电抗 功率特性 一般，XIXIIIXII，所以PIII介于PI和PII之间 加速面积等于减速面积（等面积定则公式） 在故障切除角δc已知时，可以由上述公式确定摇摆的最大功角δmax； 然后还可以继续用等面积定则由下式确定摇摆的最小功角δmin ： 当故障切除角δc一定时，有一个最大可能的减速面积Aedfs’(f与s’重合)，如这块面积小于加速面积Aabce，则直到s’点，转速还是高于同步转速，此后转矩变为加速转矩，转速又开始升高，δ继续加大，导致发电机失步。 对应于s’点的δ称为临界角δcr δcr=π-arcsin(P0/PmIII) 使最大可能的减速面积与加速面积恰好相等的δc称为极限切除角δc.lim 在求解转子运动方程得出功角随时间的变化关系δ(t)后，如果已知开关动作时间（故障切除时间）tc ，则可知道切除角δc(tc)， 如δc(tc) δc.lim，则系统是暂态稳定的； 如δc(tc) δc.lim，则系统是不稳定的。 一、分段计算法 考虑到ω≈1，角加速度 ，转子标幺方程写成 在tn到tn+1这个Δt时间段内，加速度a可看作不变，匀加速运动方程有