哈工大——C语言在测量与控制中应用实验报告.pdfVIP

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology C 语言在测量与控制中的 C 语言在测量与控制中的 应用 应用 实验报告 实验报告 专 业： 控制科学与工程 班 级： 学 号： 15S004001 姓 名： 设计时间： 实验一 AD/DA 数据采集实验 一、定时中断程序设计 实验的目的: 1. 掌握定时器/计数器8254 的工作原理与编程。 2. 熟悉中断控制器8259A 的工作原理与使用方法。 3. 掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法。 实验条件: PC 机，WinXP 操作系统，Turbo C 2.0 程序设计要求: 程序运行首先提示输入中断服务的时间间隔T 和中断服务次数N，正确输入 后，回车，则每间隔指定的时间T 会在屏幕上显示一些字符，显示N 次后，则不 再显示，如果N=0，则会无限显示下去，直到在键盘上按下指定的按键，才停止 显示。停止显示后，按任意键程序结束运行。 1. 时间间隔 T 为以毫秒为单位浮点数，可处理范围至少要 0.001 毫秒到 5000 毫秒。 2. 屏幕上的显示信息要有助于验证程序运行结果的正确。 3. 输入错误信息要有提示，并允许重新输入。 4. 编程时要尽量把具有独立功能的代码写成子程序。 5. 注意变量的命名要清晰，代码的注释要丰富。 6. 后面的三个实验均要在此程序基础上编程、添加代码，注意程序的结构。 设计思路 1. 如何实现任意时间间隔？(附程序流程图) 答：时间间隔的选择是根据用户需求进行相应设置。程序第一步用户输入时间间隔 T （ms ），在程序设计时，根据用户输入T （ms ），并通过使用相应的语句对8254 的通道 0 定时器设计数初值，然后将计数初值先写低8 位，后写高8 位的方式，初始化通道0 。 代码实现为： 通过CalculateInterruptPara()函数来计算计数初值的高低8 位： void CalculateInterruptPara(double DTimeInterval,int *ILongCount,unsigned char *CL8,unsigned char *CH8) { double TotalCounter=DTimeInterval*1193; int Residue; ILongCount[0]=TotalCounter/65536; Residue=TotalCounter-65536*ILongCount[0]; CH8[0]=Residue8; CL8[0]=Residue0x0FF; } 通过SetupTimerInterrupt()函数来对8254 的通道0 定时器的初始化： void SetupTimerInterrupt(void) { /*Start Interrupt*/ disable(); oldint8=getvect(0x08); outportb(0x43,0x36); if(LongCount==0) { outportb(0x40,L8); outportb(0x40,H8); } else { outportb(0x40,0x00); outportb(0x40,0x00); } setvect(0x08,myint8); enable(); } 从而，每隔 T （ms ）时间，8259A 的中断请求输入线IRO 上电位变换产生的中断请求 信号引起中断服务的执行。由于用户的时间间隔选择是任意的，通过以上设计即可实现任意 时间间隔。时钟中断流程图如下所示。 2. 如何设计显示信息便于验证定时的正确性?(文字表述及必要的代码