机械的原理课程学习指导书.doc

机械原理课程学习指导书 主讲教师：吴海涛 PAGE 1 第一章 绪论 基本要求 明确机械原理研究的对象和内容；机械原理课在教学计划中的地位；在发展国民经济中的作用。了解如何进行本课程的学习，搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念题与答案 1.什么是机构、机器和机械？ 答：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。 机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。 机械：机器和机构的总称。 2.机器有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 ⑶能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。 3.机构有什么特征？ 答：⑴经过人们精心设计的实物组合体。 ⑵各部分之间具有确定的相对运动。 4.什么是构件和零件？ 答：构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。 零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。 机构的结构分析 基本要求 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 基本概念题与答案 1.什么是平面机构？ 答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？ 答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。 平面运动副分两类： （1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。 （2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。 3.什么是运动链， 分几种？ 答：若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。 4.什么是机架、原动件和从动件？ 答：机架：支承活动构件运动的固定构件。 原动件：运动规律给定的构件。 从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。 5.机构确定运动的条件是什么 ？什么是机构自由度？ 答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。 机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。 6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？ 答：F ＝3n- 2PL-PH 其中： n活动构件的数目，PL低副的数目，pH高副的数目。 7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？ 答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。 8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个 局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。 虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。 9.什么是机构运动简图，有什么用途？ 答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。 用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。 典型例题 例2-1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头 的构件为原动件）。 （a） （b） （d） （c） 解（a）A处为复合铰链（注意小齿轮与机架构成的转动副易被忽略）。 n ＝ 4，PL = 5，PH = 1 F ＝ 3n － 2PL － PH = 3×4－2× 5－1 ＝ 1 此运动链有一个原动件，故能成为机构。 （b）D处滚子为局部自由度 ；E（或F） 处为虚约束；D 处有一个高副为虚约束（注意：此点易被忽略）。 n ＝ 4，PL ＝ 5，PH = 1 F ＝3n－2PL －PH ＝ 3× 4－2×5－ 1＝1 此运动链有一个原动件，故能成为机构。 （c）A处为复合铰链。 n ＝ 10，PL ＝ 14