最优控制第一胆章概述.pptVIP

2005-9-10 第1章 概 论 第一章 概 述 最优控制属于最优化的范畴。因此，最优控 制与最优化有其共同的性质和理论基础。 最优化涉及面极为广泛，举凡生产过程的控 制，企业的生产调度，对资金、材料、设备的分 配，乃至经济政策的制定等等，无不与最优化有 关。 将重点讨论设计最优控制系统常用的变分法、 极小值原理和动态规划三种方法的基本理论及其在 典型系统设计中的应用。 当人们在从事某项工作时，总是想着采取最合 理的方案或措施，以期收到最好的效果，这里就包 含着最优化问题。 例：有甲、乙两个仓库，分别存有水泥1500包 和1800包。有A、B、C三个工地，分别需要水泥 900包、600包和1200包。 已知从甲库送到A、B、C三个工地，每包水泥 的运费分别为1元、2元和4元；从乙库送到A、B、C 三个工地的运费分别为4元、5元和9元。 应怎样发送这些水泥，才能使运费最省呢？ 首先对该问题进行数学描述，再求其最优解。 设从甲库送到A、B、C三个工地的水泥包数分 别为x1、x2、x3； 从乙库送到A、B、C三个工地的水泥包数分别 为x4、x5、x6 。 那么总的运费将是x=[