第三章 弹体动力学模型.ppt

弹体运动的数学模型，是一组非线性的微分方程，在一定初始条件下，导弹质心运动方程的解称为弹道。如果控制系统的参数，大气条件及目标特性都是额定值，解算出的弹道成为未扰动弹道。 在实际飞行中，导弹受各种干扰，因而导弹的飞行将偏离理想弹道，导弹实际飞行弹道为扰动弹道。 当干扰比较小时，扰动弹道在理论弹道附近变化，为分析方便，将扰动弹道看成是理论弹道上附加一个由干扰引起的偏差运动，例如;重点分析纵向运动方程组;上述的纵向运动方程组仍然是非线性的，由于非线性微分方程的解于初始条件有关，且求解很困难，为此对方程进行线性化，将导弹的运动简化成偏差量的线性微分方程， 　　　　将导弹的运动方程写成矢量形式;方程式中的各气动力系数，是由理论弹道确定的随时间变化的已知参数，而变量是相对理论弹道的偏差量 由于??述方程组是变系数的微分方程，难以求解，在工程上采用系数冻结法进行分析。所谓系数冻结法是指导弹在偏离理论弹道的扰动过程中，弹体的气动力系数保持不变，因此扰动运动可用常微分方程描述 导弹的运动弹道决定于速度。速度方向的变化通过 改变弹体的姿态角实现控制。速度变化较慢，攻角和姿态角变化周期衰减快，因而导弹扰动运动可分两个阶段；短周期运动和长周期运动。操纵导弹的运动都发生在短周期运动阶段。 如以舵面偏转作为输入，在短周期阶段，扰动方程简化为;上述方程的系数为动力学系数，各系数的物理意义分别为 　　阻尼系数;静稳定系数;法向力系数　;导弹运动的传递函数 纵向运动的传递函数推导 将导弹在纵向平面的短周期运动方程写成矢量形式　;根据线性控制理论，导弹的传递函数矩阵为;对代数余子式进行运算后代人传递函数，可得各运动参数对舵偏角的传递函数;防空导弹由舵偏产生的升力远比弹翼升力小，所以动力系数ａ５　可忽略;导弹纵向运动的动态特性 　　　导弹纵向的各运动参数，由于传递函数具有相同的特征多项式，因此，动态特性具有相近的性质，现以攻角为例进行分析 　　　　（１）过渡特性 当舵面作阶跃偏转时，攻角??时间响应为;（３）稳定性 导弹纵向运动稳定性，取决于特征方程式的根在复平面上的位置． 纵向运动特征方程为;导弹的航向运动 防空导弹采用对称的气动外形，所以导弹的纵向运动与航向运动相同;导弹的倾斜运动 弹体绕纵轴的运动为倾斜运动或滚转运动，倾斜运动的线性化方程为;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*