第3讲---数学在机械中的简单应用.pptVIP

科学型计算器上的按键顺序为 shift cos ( ( 325 x2 + 230 x2 - 150 x2 ) ÷ ( 2×325×230 ) ) - 。,? shift cos ( ( 325 x2 + 390 x2 - 150 x2 ) ÷ ( 2×325×390 ) ) = (3) 极位夹角 当主动杆、摇杆分别摆到两个极限位置时，从动曲柄与连杆也相应共线，曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角。（如图中的角α） (4) 死点位置 当平面铰链四杆机构的从动曲柄转至该点时，使得机构转不动或出现运动不确定现象，机构的这种位置称为死点位置。（如图中的点D1、D2） (5) 摇杆的摆动夹角 当曲柄摇杆机构的曲柄与连杆两次共线时，摇杆在两个极限位置之间的夹角，称为摇杆的摆动夹角。（如图中的角θ） 如图所示，图中的杆1和3是连架杆，杆4是机架，杆2是连杆。连架杆1能否成为曲柄，则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄，各杆必须满足一定的长度条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 下面我们就来推导一下曲柄存在的条件 2、曲柄存在的条件 如右图所示的曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架，它们的长度分别用a、b、c、d来表示，在AB转动一周中，曲柄AB与机架AD两次共线。 由图形可知： 当连杆在